Leer respuesta de preguntas anteriores

What is history of Robotic Surgery

Discusión en 'All Categories' Iniciado por Peter Stenley - Nov 25th, 2011 9:52 am.
Peter Stenley	estimado señor Soy investigador en la clínica Cleveland Florida. Estoy investigando sobre el robot da vinci. Quiero saber algo sobre la historia de la cirugía robótica.
re: What is history of Robotic Surgery por Dr JS Chauhan - Nov 25th, 2011 9:58 am #1
Dr JS Chauhan	Querido Peter Stenley Hay buena reputación e historial de cirugía robótica. R.U.R. es una obra de ciencia ficción de 1920 participada en checo por Karel Capek. R.U.R. significa Universal Robots de Rossum, una frase en inglés utilizada como subtítulo en el original checo. Se estrenó en 1921 e introdujo la palabra "robot" en el idioma inglés y en la ciencia ficción en general. Desde entonces los robots cobraron cada vez más importancia tanto en la imaginación como en la realidad. Una escena de la obra que muestra tres robots. Karel Capek (1890-1938) La obra introdujo la palabra Robot, que desplazó a palabras más antiguas como "autómata" o "androide" en idiomas de todo el mundo. Dentro de un artículo en Lidov
re: What is history of Robotic Surgery por Dr JS Chauhan - Nov 25th, 2011 10:00 am #2
Dr JS Chauhan	Querido Peter Stenley Hay buena reputación e historial de cirugía robótica. R.U.R. es una ciencia ficción de 1920 participada en lengua checa por Karel Capek. R.U.R. significa Universal Robots de Rossum, una frase en inglés utilizada como subtítulo en el original checo. Se estrenó en 1921 e introdujo la palabra "robot" en el idioma inglés y en la ciencia ficción en general. Desde entonces los robots cobraron cada vez más importancia tanto en la imaginación como en la realidad. Una escena de la obra que muestra a tres robots. Karel Capek (1890-1938) La obra introdujo la palabra Robot, que desplazó a palabras más antiguas como "autómata" o "androide" en idiomas de todo el mundo. En un artículo de Lidové noviny, Karel Capek nombró a su hermano Josef como el verdadero inventor de la palabra. En su checo original, robota significa trabajo forzado del tipo que los siervos tenían que realizar en las tierras de los amos, y se deriva de rab, que significa "esclavo Una breve historia de la robótica en cirugía comienza con el Puma 560, un robot utilizado en 1985 por Kwoh et al para realizar biopsias neuroquirúrgicas con mayor precisión. Puma 560 es realmente un manipulador de codo de seis grados de libertad (DOF) no tan complejo Tres años más tarde, Davies et al realizaron una resección transuretral de la próstata utilizando el Puma 560. Este sistema finalmente condujo a la introducción de PROBOT, un robot diseñado especialmente para la resección transuretral de la próstata. Mientras se había desarrollado PROBOT, Integrated Surgical Supplies Ltd. de Sacramento, CA, estaba desarrollando ROBODOC, un sistema robótico hecho para mecanizar el fémur con mayor precisión en cirugías de reemplazo de cadera. ROBODOC fue el primer robot quirúrgico autorizado por la FDA. El ROBODOC fue el primer robot en realizar un procedimiento automatizado en humanos. A pesar de su relevancia clínica y características avanzadas, no se había vendido lo suficientemente bien como para sostener el negocio de ISS. En 1986, el Dr. Paul y el Dr. Bargar desarrollan el concepto básico de ROBODOC. Y en 05/90 el Dr. Paul realiza una cirugía de reemplazo de articulaciones en caninos usando ROBODOC. También entre mediados y finales de la década de 1980, un grupo de investigadores del Centro de Investigación Ames de la Administración Nacional del Aire y el Espacio (NASA) que trabajaban en la realidad virtual comenzaron a pensar en el uso de esta información para desarrollar la cirugía de telepresencia. Este concepto de telecirugía se convirtió en una de las principales fuerzas impulsoras detrás de la introducción de robots quirúrgicos. A principios de la década de 1990, algunos de los científicos del equipo NASA-Ames se unieron al Instituto de Investigación de Stanford (SRI). Al tratar con otros robotocistas y expertos en realidad virtual de SRI, estos científicos desarrollaron un hábil telemanipulador para la cirugía de la mano. Uno de sus principales objetivos de diseño terminó siendo darle al cirujano la sensación de estar operando al paciente en lugar de hacerlo desde el otro lado de la habitación. Mientras se desarrollaban estos robots, los cirujanos generales y endoscopistas se unieron al equipo de expansión y se dieron cuenta de la posibilidad de que las estrategias de extracción del cuero cabelludo pudieran mejorar las limitaciones de la cirugía laparoscópica convencional. El Ejército de EE. UU. Notó el trabajo de SRI y se interesó en el potencial de disminuir la mortalidad en tiempos de guerra al "llevar al cirujano hacia el soldado herido a través de la telepresencia". Con fondos del Ejército de los EE. UU., Se ideó un sistema mediante el cual un soldado herido podría ser cargado en un vehículo con equipo quirúrgico robótico y ser operado de forma remota con un cirujano en un Hospital Quirúrgico Avanzado Móvil (MASH) cercano. Se esperaba que esta técnica disminuiría la mortalidad en tiempos de guerra al evitar que los soldados heridos se desangraran antes de llegar al hospital. Esta técnica continúa demostrándose con éxito en modelos animales, pero aún no se ha probado ni implementado para la atención real de víctimas en el campo de batalla. Algunos de los cirujanos e ingenieros que se enfocaban en sistemas robóticos quirúrgicos para el Ejército eventualmente formaron empresas comerciales que contribuyeron a la introducción de la robótica en la comunidad quirúrgica civil. En particular, Computer Motion, Inc. de Santa Bárbara, CA, utilizó el capital inicial proporcionado por el Ejército para desarrollar el Sistema Endoscópico Automatizado para Posicionamiento Óptimo (AESOP), un brazo robótico controlado a través de los comandos de voz del cirujano para manipular una cámara endoscópica. Poco después de que se comercializara AESOP, Integrated Surgical Systems (ahora Intuitive Surgical) de Mountain View, CA, obtuvo la licencia del sistema SRI Green Telepresence Surgery. Este sistema se sometió a un rediseño extenso y se reintrodujo como el sistema quirúrgico Da Vinci. En un año, Computer Motion puso en producción el sistema Zeus. Entre 1993 y 2000, Computer Motion se protegió con una amplia variedad de patentes sobre varios procedimientos quirúrgicos que son cruciales para la prosperidad de la cirugía robótica. Algunas de sus principales patentes incluyen: • Coprocesador vectorial tridimensional • Sistema de endoscopio automatizado para un posicionamiento óptimo • Varilla accionada por aleación con memoria de forma para instrumentos endoscópicos • Método y aparato para realizar procedimientos cardíacos mínimamente invasivos • Interfaz de control del cursor de la cabeza para un
re: What is history of Robotic Surgery por Peter Stenley - Nov 25th, 2011 10:04 am #3
Peter Stenley	¿Puede hablarme también sobre las ventajas de la cirugía robótica?
re: What is history of Robotic Surgery por Dr JS Chauhan - Nov 25th, 2011 10:04 am #4
Dr JS Chauhan	Las ventajas de la cirugía robótica La cirugía robótica es más precisa y menos dolorosa. La cirugía robótica es una tendencia creciente en el campo médico que tiene claras ventajas sobre los procedimientos de salud tradicionales. La tecnología involucrada, sin embargo, está completamente basada en hechos científicos. El sistema robótico da Vinci es un aparato de última generación que no realiza la cirugía en sí, sino que extiende los ojos y las manos de un cirujano real. Estudios documentados han demostrado que el sistema da Vinci es seguro y eficaz después de miles de cirugías exitosas en todo el mundo. Aunque el sistema da Vinci aprobado por la FDA es el más sofisticado, otros sistemas quirúrgicos robóticos mínimamente invasivos incluyen Zeus y AESOP, los cuales también están aprobados por la FDA para cirugía. Estos sistemas robóticos mejoran la destreza de varias formas. Los instrumentos con mayores grados de libertad mejoran en gran medida la capacidad del cirujano para manipular los instrumentos y, por lo tanto, los tejidos. Estos sistemas están diseñados para que el temblor de los cirujanos pueda compensarse en el efecto final o el movimiento a través de los filtros de hardware y software adecuados. Además, estos sistemas pueden escalar los movimientos para que los grandes movimientos de las empuñaduras de control se puedan transformar en micromotiones dentro del paciente.6 Otra ventaja importante es la restauración de una adecuada coordinación ojo-mano y una posición ergonómica. Estos sistemas robóticos eliminan el efecto de fulcro, lo que hace que la manipulación de los instrumentos sea más intuitiva. Con el cirujano sentado en una estación de trabajo remota, diseñada ergonómicamente, los sistemas actuales también eliminan la necesidad de girar y girar en posiciones incómodas para mover los instrumentos y visualizar el monitor. Según la mayoría de las cuentas, la visión mejorada que ofrecen estos sistemas es notable. La vista tridimensional con percepción de profundidad es una mejora notable con respecto a las vistas de cámara laparoscópica convencional. Otra ventaja es la capacidad del cirujano para controlar directamente un campo visual estable con mayor aumento y maniobrabilidad. Todo esto crea imágenes con mayor resolución que, combinado con los mayores grados de libertad y mayor destreza, mejora en gran medida la capacidad del cirujano para identificar y diseccionar estructuras anatómicas, así como para construir microanastomosis. Tratamientos múltiples El sistema da Vinci se ha utilizado para tratamientos tan diversos como cirugías de corazón y pulmón, procedimientos de próstata, colon, útero, cuello uterino y riñón, y varios tipos de atención del cáncer. El sistema robótico es ideal para tratar estos problemas de salud en lugar de la cirugía laparoscópica porque el movimiento del control remoto es más eficiente que las manos de un cirujano. La cirugía laparoscópica más convencional tiene una cámara en miniatura como única mejora. Tecnología avanzada La cirugía robótica utiliza tres componentes de alta tecnología, la consola del cirujano, cuatro brazos robóticos remotos y una cámara 3D de alta definición. El cirujano se sienta a unos metros del paciente y controla los joysticks y los pedales. La consola le da al cirujano un mejor control y neutraliza los temblores de las manos diminutas. El rango de movimiento y precisión de estas extremidades no tiene precedentes, ya que tienen la capacidad de girar, girar y rotar a diferencia de cualquier médico humano. Instrumentos de precisión Todos los instrumentos están miniaturizados y se ajustan a través de puertos de operación, incisiones en el cuerpo no mayores a una moneda de diez centavos. Los cuatro brazos robóticos incluyen una herramienta para agarrar, uno con el doble propósito de cortar y coagular, otro para irrigar y una cámara. Imagen ampliada La cámara de alta definición está diseñada para imágenes estéreo, lo que permite una percepción de la profundidad a diferencia de cualquier cámara laparoscópica estándar. Las imágenes se amplían 10 veces más allá de lo que puede ver el ojo humano. El cirujano también tiene un control total sobre la imagen, sin tener que depender de un asistente. Menos invasivo Debido a que solo se utilizan de cuatro a seis pequeñas incisiones para insertar los instrumentos, existe un menor riesgo de infección, una estadía hospitalaria más corta, menos pérdida de sangre durante el procedimiento y menos dolor después. Según el Centro Médico de la Universidad de Maryland, la tasa de complicaciones para quienes se sometieron a una cirugía de derivación robótica fue menor, y el 88 por ciento no tuvo ninguna. La duración media de la estancia es de unos cuatro días en comparación con los siete habituales. Entonces, incluso si la cirugía robótica aumenta cada caso en $ 8,000, esos costos aún se compensan con la reducción de la estadía general, menos transfusiones y menos complicaciones posoperatorias que podrían llevar a la readmisión, según el centro. La cirugía robótica ofrece muchas ventajas a los pacientes. La mayoría de los pacientes pueden irse a casa al día siguiente de la cirugía, lo que reduce el costo de la hospitalización y el tiempo fuera del propio entorno. El dolor suele ser mínimo y se puede controlar con medicamentos orales a partir del primer día posoperatorio. Los pacientes generalmente dejan de tomar analgésicos en una semana (¡y algunos pacientes solo toman una pastilla!). Muchos pacientes se sienten en su mayoría de regreso a la normalidad en dos semanas. Los pacientes que pueden trabajar desde casa normalmente pueden empezar a trabajar desde casa unas horas al día después

Enviar respuesta
Nombre	*
Correo electrónico	* Estará oculto a los visitantes.
Su imagen	* Límite de 2Mb por favor
*
Ingrese el código de verificación	*
* - Campos requeridos

Get Free Postoperative Advice

Si tiene una inquietud quirúrgica y no puede comunicarse con un médico de inmediato, o no está seguro de dónde más preguntarle a un cirujano laparoscópico calificado, puede obtener nuestra ayuda médica a través de este Foro del Hospital Mundial de Laparoscopía que está disponible las 24 horas del día día, simplemente complete el formulario proporcionado y dentro de unos minutos la respuesta a su pregunta se publicará en este foro. Tenga en cuenta que respondemos la pregunta solo relacionada con la cirugía laparoscópica. También puede buscar y explorar miles de respuestas ya publicadas en este foro.

Con el asesoramiento médico gratuito relacionado con el servicio de cirugía laparoscópica, puede enviar sus preguntas a nuestro cirujano laparoscópico y el médico le responderá en pocas horas. ¡Es como si tuviera un intercambio de correo electrónico con su propio cirujano privado! Tan pronto como publique su pregunta, un cirujano laparoscópico calificado comenzará a responderla. Nuestro experto puede ayudarlo a obtener más información sobre las opciones de tratamiento y procedimiento disponibles para usted para diferentes problemas de salud y enfermedades. También le brindará información para discutir con su médico cuando decida qué tipo de tratamiento quirúrgico es mejor para usted.

El Doctor le proporcionará toda la información médica que necesite y le guiará a medida que elija un curso de acción, todo desde la comodidad de su hogar u oficina. No más estar sentado en la sala de espera durante horas solo para obtener información básica de su cirujano laparoscópico; no más autodiagnóstico después de leer páginas y páginas de información en línea confusa y contradictoria.

World Laparoscopy Hospital le brinda la información médica personalizada que necesita para decidir el tratamiento adecuado para usted. La información que proporcione será vista por todas las personas con fines educativos e informativos, así que no escriba su nombre real.