न्यूनतम इनवेसिव सर्जिकल तकनीकों में अग्रिमों को छोटे, लंबे और लचीले उपकरणों के लिए नए प्रकार के इंस्ट्रूमेंट एंड-इफेक्टर्स की आवश्यकता होगी। इनमें कार्यशील जबड़े के एक सेट के साथ 1 से अधिक कार्य करने में सक्षम मल्टीफ़ंक्शनल उपकरणों का एक नया वर्ग शामिल है। इसके अलावा, यह वांछित है कि बहुक्रियाशील उपकरणों को वर्तमान में व्यावसायिक रूप से उपलब्ध उपकरणों की तुलना में बेहतर निपुणता प्रदान करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।

न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (एमआईएस) के लिए उपयोग किए जाने वाले अधिकांश उपकरण डिजाइन द्वारा एकल-कार्य हैं और एंडोस्कोपिक प्रक्रियाओं के दौरान लगातार आदान-प्रदान किए जाते हैं। साधन आदान-प्रदान में कुल समय का 10% से 30% तक शामिल होता है, इस प्रकार प्रक्रिया समय को जोड़ते हुए, 1 सर्जन के विचार की ट्रेन को बाधित करते हैं, और संभवतः रोगी की सुरक्षा से समझौता करते हैं। सर्जन निपुण बहुआयामी उपकरणों की उपलब्धता से लाभ उठाने के लिए खड़े होते हैं, जो कि उपकरण हैं काम करने के जबड़े के एक सेट के साथ 1 से अधिक कार्य करने में सक्षम।

कई उपकरण डिज़ाइन जिन्हें बहुक्रियाशील माना जा सकता है, उन्हें पेटेंट फाइलिंग में सूचित किया गया है। इन डिवाइसों में एक फैली हुई डिवाइस के साथ एक ग्रैसपिंग डिवाइस शामिल है। इस डिवाइस ने, हालांकि, आर्टिक्यूलेशन पिवेट को टूल की धुरी से दूर रखा, जिससे सटीक मूवमेंट को नियंत्रित करना मुश्किल हो गया। अन्य पेटेंट में ट्रांसवर्सली रिट्रेचेबल कैंची ब्लेड के साथ एक कंप्लासिंग ग्रैसिंग टूल डिज़ाइन शामिल है, 8 एक सर्जिकल उपकरण जिसमें एक ट्रांसवर्सली एक्सपेंडेबल ब्लेड होता है जिसमें साइड-एंड-इफ़ेक्टर होता है जिसमें घुटने के गुहा संयुक्त ऑपरेशन में काटने के लिए उपयोग किया जाता है, 9 और एक हैंडल एक चिकित्सा उपकरण जिसका उपयोग 2-फंक्शन इंस्ट्रूमेंट को नियंत्रित करने के लिए किया जा सकता है। 10

लैप्रोस्कोपिक उपकरणों का उपयोग अक्सर उनके प्राथमिक डिजाइन फ़ंक्शन के अलावा विभिन्न प्रकार के कार्यों को करने के लिए किया जाता है। एक पूर्व अध्ययन के आधार पर, सामान्य लेप्रोस्कोपिक प्रक्रियाओं में उपयोग और उपकरण के आदान-प्रदान के पैटर्न की पहचान की गई थी। 2 इस पृष्ठभूमि के साथ, हमने एमआईएस के लिए निपुण साधनों को विकसित करने पर ध्यान केंद्रित किया, जो काम करने वाले जबड़े के एक सेट के साथ 1 से अधिक कार्य करने में सक्षम हैं।