रोगी के दर्द, बेचैनी और ऊतक आघात को कम करके न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (MIS) ने काफी सुधार किया है। हालांकि, एमआईएस में सीमित कार्यक्षेत्र, कम सर्जन की निपुणता, और खराब आंख-हाथ समन्वय सहित कमियां हैं। रोबोट-सहायता न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी (आरएमआईएस) ने इन सीमाओं को कम करने का लक्ष्य रखा है। दा विंची® सर्जिकल सिस्टम (सहज सर्जिकल, इंक। सनीवेल, सीए) अत्याधुनिक आरएमआईएस है, जिसमें सर्जन मास्टर-कंट्रोलर का उपयोग करके मरीज-पक्ष के रोबोटिक हथियारों का उपयोग करने के लिए सर्जन द्वारा संचालित होता है, जहां सर्जन के हाथ आंदोलनों को गति स्केलिंग और कंपकंपी में कमी के माध्यम से परिष्कृत किया जाता है। सालाना डे विंची का उपयोग करके आधा मिलियन से अधिक प्रक्रियाएं की जाती हैं

पारंपरिक न्यूनतम इनवेसिव इंस्ट्रूमेंटेशन पर दा विंची रोबोटिक सर्जरी के महान लाभ कंपन निस्पंदन, गति स्केलिंग, अभिव्यक्ति और बेहतर एर्गोनॉमिक्स के माध्यम से प्रदान किए जाते हैं। जबकि सर्जिकल सुटिंग इस परिष्कृत प्रौद्योगिकी द्वारा वहन की गई इंट्राकॉर्पोरियल निपुणता के एक प्राकृतिक अनुप्रयोग की तरह लगता है, इसमें कई कारकों का समावेश होता है।