डा विंची सर्जिकल रोबोट के परिचय का वीडियो देखेंl
दा विंची सर्जिकल सिस्टम वर्तमान में सर्जरी के लिए केवल अमेरिकी खाद्य एवं औषधि प्रशासन (एफडीए) -प्राप्त रोबोट प्रणाली है। सर्जन रोगी से कुछ दूरी पर एक कंसोल पर बैठता है, जो अपने चार रोबोटिक हथियारों के साथ रोबोट यूनिट के करीब एक ऑपरेटिंग टेबल पर तैनात है। रोबोटिक हथियार रिमोट सेंटर तकनीक को शामिल करते हैं, जिसमें अंतरिक्ष में एक निश्चित बिंदु को परिभाषित किया जाता है, और इसके बारे में सर्जिकल हथियार चलते हैं ताकि जोड़तोड़ के दौरान वक्ष या पेट की दीवार पर न्यूनतम हो। हथियारों से जुड़े छोटे स्वामित्व वाले एंडोविस्ट उपकरण उच्च परिशुद्धता आंदोलनों की एक विस्तृत श्रृंखला में सक्षम हैं।
ये सर्जन के हाथ के आंदोलनों द्वारा कंसोल पर "मास्टर" उपकरणों के माध्यम से नियंत्रित होते हैं। "मास्टर" उपकरण सर्जन के हाथ की गति को समझते हैं और छोटे सर्जिकल उपकरणों में हेरफेर करने के लिए उन्हें इलेक्ट्रॉनिक रूप से स्केल-डाउन माइक्रो-आंदोलनों में अनुवाद करते हैं। हाथ कांपना एक 6-हर्ट्ज गति फिल्टर द्वारा फ़िल्टर किया जाता है। सर्जन ऑपरेटिंग क्षेत्र को कंसोल दूरबीन के माध्यम से देखता है। यह चित्र एक रोबोट के एक हथियार से जुड़ी पैंतरेबाज़ी उच्च परिभाषा स्टीरियोस्कोपिक कैमरा (एंडोस्कोप) से आता है। कंसोल में पैर पैडल भी होते हैं जो सर्जन को विभिन्न इंस्ट्रूमेंट आर्म्स को संलग्न करने और डिसेंग करने की अनुमति देते हैं, कंसोल को "मास्टर" नियंत्रणों को स्थानांतरित करने वाले उपकरणों के बिना, और इलेक्ट्रिक कॉटरी को सक्रिय करते हैं। एक दूसरा वैकल्पिक कंसोल टेंडेम सर्जरी और प्रशिक्षण की अनुमति देता है।
दा विंची वर्तमान में शी और सी सिस्टम दोनों प्रदान करता है। शी सिस्टम नया है और रोगी को रोबोट के दृष्टिकोण की दिशा में अधिक लचीलेपन की अनुमति देते हुए, एक ओवरहेड बीम की सुविधा देता है, जो उपकरण के हथियारों के रोटेशन की अनुमति देता है। सीआई की तुलना में, शी के पास पतले इंस्ट्रूमेंट आर्म्स, लम्बे इंस्ट्रूमेंट्स और खुद को किसी भी आर्म / पोर्ट पर कैमरा स्विच करने का ऑप्शन है।
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