गर्भाशय धमनी को सुचरींग द्वारा तीन बंदरगाह के साथ रोबोट कुल हिस्टेरेक्टॉमी का वीडियो देखेंl
किसी भी मार्ग से हिस्टेरेक्टॉमी के लिए दागी या तिरछी पूर्वकाल की घटना डि-सैक चुनौती दे सकती है। परम्परागत लैप्रोस्कोपिक हिस्टेरेक्टॉमी तकनीकी सीमाओं से भरा होता है जो परिवर्तित शरीर रचना के लिए क्षतिपूर्ति करने की क्षमता को सीमित करता है। यह अध्ययन इन परिचालकों के प्रबंधन के लिए रोबोट-असिस्टेड लैप्रोस्कोपी को लागू करने की व्यवहार्यता का मूल्यांकन करेगा।
रोबोट से सहायता प्राप्त लैप्रोस्कोपिक हिस्टेरेक्टॉमी एक दुर्लभ तकनीक है जिसमें एक दुर्लभ या तिरछे पूर्वकाल पुल-डी-थैली के साथ रोगियों में पारंपरिक लेप्रोस्कोपी के साथ देखी गई सर्जिकल सीमाओं को दूर करने का एक उपकरण प्रदान किया जा सकता है।
दा विंची रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम (सहज शल्य चिकित्सा) एक लेप्रोस्कोपिक-सहायता उपकरण है जिसे पारंपरिक लैप्रोस्कोपी की वर्तमान सीमाओं में से कई को संबोधित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह 3 घटकों से युक्त है। पहला घटक सर्जन कंसोल है जो रोगी बेडसाइड से दूर स्थित है। इस कंसोल पर बैठा सर्जन एक स्टीरियोस्कोपिक दर्शक, हैंड मैनिपुलेटर्स और पैर पैडल के साथ रोगी के भीतर रोबोट-सहायता वाले उपकरणों को नियंत्रित करने में सक्षम है। दा विंची प्रणाली का दूसरा घटक इनसाइट विजन सिस्टम है जो 12-मिमी, दोहरी ऑप्टिकल एंडोस्कोप के माध्यम से 3-आयामी इमेजिंग प्रदान करता है। दा विंची प्रणाली का तीसरा घटक रोबोटिक हथियारों और एंडोविस्ट उपकरणों के साथ रोगी-साइड गाड़ी है। वर्तमान में, यह प्रणाली 3 या 4 रोबोटिक हथियारों के साथ उपलब्ध है। बाहों में से एक में एंडोस्कोप होता है जबकि अन्य 2 से 3 भुजाओं में विभिन्न 8-मिमी एंडोविस्ट उपकरण होते हैं। ये एंडोविर इंस्ट्रूमेंट्स इस मायने में अनोखे हैं कि इनमें कलाई की तरह का तंत्र होता है, जो 7 डिग्री की गति की अनुमति देता है, जिससे सर्जन के हाथ की गति की पूरी श्रृंखला की प्रतिकृति बनती है और बदले में पारंपरिक लैप्रोस्कोपी के साथ देखी जाने वाली फुलक्रैम प्रभाव को समाप्त करता है। एंडोक्रिस्ट उपकरणों की एक श्रृंखला, जैसे डेबकी संदंश और सुई चालक, पार्श्व रोबोट हथियारों में से किसी पर भी बदले जा सकते हैं।
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