आम तौर पर इस्तेमाल किया जाने वाला टेलिस्कोप हॉपकिंस फॉरवर्ड ओब्लिक टेलिस्कोप 30 °, व्यास 10 मिमी लंबाई 33 सेमी, और स् वस्थनीय है। डिस्टल अंत में एक फ्रंट लेंस कॉम्प्लेक्स है (वास्तविक छवि लेंस सिस्टम, आईआरआईएलएस को सम्मिलित करता है) जो विषय का उलटा और वास्तविक चित्र बनाता है। कई IRILS एक आवर्धक लेंस युक्त ऐपिस में छवि को ले जाते हैं। हॉपकिंस रॉड-लेंस सिस्टम में प्रकाश को कांच के स्तंभों के माध्यम से प्रेषित किया जाता है और हस्तक्षेप करने वाले हवा के लेंस के माध्यम से अपवर्तित किया जाता है।
30 आगे की तिरछी नज़र कठिन संरचनात्मक स्थितियों के तहत अंतर्निहित क्षेत्रों को देखने के लिए अधिक से अधिक अक्षांश की अनुमति देती है।
न्यूनतम एक्सेस सर्जरी की प्रमुख सीमाओं में से एक गहराई की धारणा का नुकसान है। सर्जन मॉनिटर पर उपलब्ध एक कृत्रिम दो आयामी वीडियो चित्रों के साथ काम करता है। गहराई धारणा या स्टीरियोस्कोपिक दृष्टि में सुधार के लिए कुछ तंत्र विकसित करने की आवश्यकता है।
स्टेरेओप्सिस  "ठोस दृष्टि" के लिए ग्रीक शब्द से है, और इस प्रकार गहराई से जानकारी के किसी भी स्रोत से तीन आयामी आकार की धारणा को संदर्भित करता है। घोड़ों के विपरीत, मनुष्यों के सिर के अगल-बगल में दो आँखें होती हैं। पास-पास की स्थिति के लिए धन्यवाद, प्रत्येक आंख थोड़ा अलग कोण से एक ही क्षेत्र का दृश्य लेती है। दोनों आंखों के दृश्य दुनिया के अलग-अलग दृश्य हैं और ये अलग-अलग दृश्य सेटअप असमानताएं हैं जो हमें उस छवि की सापेक्ष गहराई के बारे में जानकारी देते हैं जो दृष्टि का तीसरा आयाम है। द्विनेत्री असमानता का परिणाम तब होता है जब किसी वस्तु की छवि दो रेटिनों के अलग-अलग क्षेत्रों पर पड़ती है और इन दो रेटिना पर छवियों में अंतर के परिणामस्वरूप द्विनेत्री दृष्टि या स्टेरेओप्सिस  गहराई की छाप होती है। हमने लेप्रोस्कोपी में स्टीरियोस्कोपिक दृष्टि खो दी क्योंकि दोनों आंखें मॉनिटर पर उपलब्ध समान दो आयामी तस्वीरें देखती हैं।