आसंजन असामान्य अंग हैं जो पेट के अंदर के अंगों को शामिल करते हैं। वे आम तौर पर तंतुमय बैंड से बने होते हैं जो पिछले ऑपरेशन से निकलते हैं। पिछला सर्जिकल उपचार आसंजनों का सबसे आम कारण है। एंडोमेट्रियोसिस, और पेट के अन्य सूजन संबंधी रोग भी आसंजनों का कारण बन सकते हैं।
पिछली पेट की शल्यचिकित्सा प्रक्रिया या पूर्व लेप्रोस्कोपिक सर्जरी रोबोट प्रक्रिया से जटिलता का स्तर बढ़ा सकती है। इस समस्या से निपटने के लिए एक संरचित पद्धति का अनुभव करना महत्वपूर्ण है। यदि आपकी वेस सुई पसंद की जाती है, तो अगले किसी भी उदर चीरा के लिए विपरीत दिशा में पेश किया जाना चाहिए। यदि यह मुश्किल साबित होता है, तो एक खुली हसन रणनीति के लिए इस रूपांतरण का उपयोग किया जाता है।

डा विंची प्लाज्मा कैनेटीक्स कैंची और विदारक संदंश या द्विध्रुवी का उपयोग करके दा विंची एडेसिओलिसिस करने की आवश्यकता होती है जो दोनों रोबोट बांह के बंदरगाहों की स्थिति के लिए संभव बनाते हैं। एथिकॉन सहज शल्य चिकित्सा के लिए हार्मोनिक अल्ट्रासोनिक विच्छेदन कर रहा है, हालांकि यह बहुत प्रभावी लागत नहीं है। आम तौर पर आसंजनों के किसी भी अधिक lysis को रोबोट सहायता के साथ अधिक आसानी से पूरा किया जा सकता है। यदि बाद के बंदरगाहों का सुरक्षित दृश्य संभव नहीं है, तो पामर के माध्यम से लेप्रोस्कोपिक आसंजन का उपयोग करने की सिफारिश की जाती है।

दा विंची रोबोटिक सर्जरी विधि गैर-रोबोट पारंपरिक और गुंजाइश-सहायता प्राप्त प्रक्रियाओं की तुलना में बेहतर नैदानिक ​​परिणाम प्रदान करने की स्थिति में है। इस कारण से कि दा विंची सिस्टम के सर्जन कंसोल को सर्जन को आपूर्ति करने के लिए आपूर्ति की जाती है जिसमें एक क्रांतिकारी, तीन-आयामी, बहु-स्तरीय आवर्धन स्पेक्ट्रम होता है। शास्त्रीय स्कोप-असिस्टेड सर्जरी आम तौर पर बहुत कम रिज़ॉल्यूशन वाली छवि और दृष्टि के बहुत अधिक सीमित क्षेत्र प्रदान करती है। इसके अलावा, दा विंची सिस्टम के संवेदनशील इलेक्ट्रॉनिक्स तब एक सेंटीमीटर व्यास वाले सर्जिकल हथियार सर्जन को चीरे में अत्यधिक सटीक गति करने की अनुमति देते हैं। इस वजह से चिपकने वाला ऊतक एक दक्षता के साथ निकालना आसान है और रोबोट सर्जरी के युग से पहले असामान्य आसानी से। यह अधिक से अधिक सटीक चूक कैंसर के ऊतक के कारण रिलेप्स की संभावना पर कटौती करता है। दा विंची प्रणाली की सच्चाई भी सर्जन को स्वस्थ प्रोस्टेट ऊतक को नुकसान पहुंचाने से रोकने की अनुमति देती है, जो नैदानिक ​​परिणामों में सुधार करती है, निशान ऊतक के विकास को कम करती है, और कुल छोटी वसूली अवधि में एक भूमिका निभाती है।