रोबोट डॉक्टर की मदद के बिना पहली लैपरोस्कोपिक सर्जरी करता है।
.jpg)
रोबोट डॉक्टर की मदद के बिना पहली लैपरोस्कोपिक सर्जरी करता है।
अनुसंधान परिणाम दिखाते हैं कि हम सर्जरी में सबसे विस्तृत और संवेदनशील कार्यों में से एक को स्वचालित कर सकते हैं: आंत के दो छोरों को जोड़ना (बाउल एनास्टोमोसिस)। स्मार्ट टिश्यू आत्मनिर्भर रोबोट (STAR) ने यह प्रक्रिया चार जानवरों पर की और इसमें मानवों द्वारा लैपरोस्कोपी के लिए समान सर्जरी करने की तुलना में काफी अच्छे परिणाम दिए।
यह रोबोट आंत के जोड़ने में सफल रहा है, जो एक ऐसी प्रक्रिया है जिसमें आवश्यकता होती है एक मान्यता प्राप्त सर्जन द्वारा ऊँची संवेदनशीलता और एकरूपता के साथ डागने की। इसके अलावा, सबसे छोटे हाथ के कंपन या खो देने से रसायनिक रूप से बंद हो सकता है जो मरीज के लिए गंभीर परेशानियों का कारण बन सकता है।
डीसी के बाल राष्ट्रीय स्वास्थ्य केंद्र के सहकर्मियों के साथ मिलकर काम करते हुए और इलेक्ट्रिक और कंप्यूटर इंजीनियरिंग के जॉन हॉपकिंस प्रोफ़ेसर जिन कांग के साथ, क्रिएगर ने रोबोट के निर्माण में मदद की, जो सूखे ऊतक को डागने के लिए विशेष रूप से बनाया गया एक दृष्टि-निर्देशित सिस्टम है। उनका वर्तमान मॉडल 2016 के मॉडल को आगे बढ़ाता है, जिसमें एक सूअर की आंतों को सही ढंग से ठीक करने के लिए बड़ी कटाई और और इंसानों के अधिक मार्गदर्शन की आवश्यकता थी।
टीम ने स्मार्ट टिश्यू आत्मनिर्भर रोबोट (STAR) को नई सुविधाओं के साथ सुसंचार करने के लिए लैपरोस्कोपिक सर्जरी के लिए विशेष सुतूरन उपकरण और उन्नत छवि प्रणालियाँ स्थापित की हैं जो शल्य इलाके की अधिक सटीक दृष्टिकर्षण प्रदान करती हैं।
क्रिएगर ने कहा कि सॉफ़्ट-ऊतक शल्य चिकित्सा रोबोट के लिए विपथ्य का कारण है क्योंकि इसकी अनिश्चितता होती है, जिससे उन्हें आशावादी रूप से संक्रमित बाधाओं का सामना करने की क्षमता होनी चाहिए। STAR में एक अद्वितीय नियंत्रण प्रणाली है जो वास्तविक समय में शल्य प्रणाली को बदल सकती है, जैसा कि किसी मानव चिकित्सक द्वारा होगा।
STAR को अद्वितीय बनाने वाली बात यह है कि यह पहला रोबोटिक सिस्टम है जो कम मानवीय हस्तक्षेप के साथ नियोजित, समायोजित और चिकित्सा योजना को कार्यान्वित करता है। कांग और उनके छात्रों द्वारा विकसित एक संरचना-प्रकाश आधारित त्रिविमीय एंडोस्कोप और यूक्ति-सीखने वाली ट्रैकिंग एल्गोरिदम STAR की मार्गदर्शन करते हैं। "हमारी टीम को यह मान्यता है कि एक आधुनिक त्रिविमीय मशीन विज्ञान प्रणाली स्मार्ट शल्य रोबोट को बुद्धिमान और सुरक्षित बनाने में महत्वपूर्ण है," कांग ने कहा।
जबकि चिकित्सा क्षेत्र लैपरोस्कोपिक प्रक्रियाओं की ओर बढ़ रहा है, इसे उन प्रक्रियाओं के लिए स्वचालित रोबोट प्रणाली की आवश्यकता होगी, जो क्रिएगर ने कहा है।
लैपरोस्कोपिक सर्जरी क्या है?
लैपरोस्कोपिक सर्जरी एक न्यूनतम आक्रामक सर्जिकल तकनीक है जिसमें शरीर में छोटे छेद किए जाते हैं ताकि प्रक्रियाएँ संभव हो सकें। लैपरोस्कोपिक सर्जरी उपयोगिता में एक ट्रेडिशनल खुले सर्जरी की तुलना में कई लाभ हैं, जिनमें रोगी की असहानुभूति कम होना, छोटे अस्पताल में रुकावट, और त्वरित सुखाने का समय शामिल हैं। लैपरोस्कोपिक सर्जरी आमतौर पर पेट, पेल्विस, और छाती पर प्रक्रियाएँ करने के लिए प्रयोग होती हैं।
जो रोबोट ने डॉक्टर की मदद के बिना पहली बार लैपरोस्कोपिक सर्जरी की है, वह है स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट (STAR)। इस रोबोट का निर्माण वॉशिंगटन डी.सी. के चिल्ड्रन्स नेशनल मेडिकल सेंटर के शोधकर्ताओं की टीम ने किया है। यह रोबोट कम मानवीय हस्तक्षेप के साथ लैपरोस्कोपिक सर्जरी सहित मुलायम ऊतक सर्जरी करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट की विशेषताएं:
1. उन्नत छवि प्रौद्योगिकी
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट उन्नत छवि प्रौद्योगिकी का उपयोग करता है ताकि सर्जिकल जगह का तीन आयामी मानचित्र बनाया जा सके। तीन आयामी मानचित्र रोबोट को बारीकी से सर्जिकल यंत्रों को स्थानांतरित करने और प्रक्रियाओं को अधिक सटीकता के साथ करने की संभावना प्रदान करता है।
2. कृत्रिम बुद्धिमत्ता
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट सर्जरी के दौरान निर्णय लेने के लिए कृत्रिम बुद्धिमत्ता का उपयोग करता है। रोबोट के एल्गोरिदम निर्धारित करते हैं कि कैसे सर्जिकल जगह का तीन आयामी मानचित्र विश्लेषण करेंगे और वास्तविक समय में सर्जिकल जगह से प्रतिक्रिया देंगे, डॉक्टर की पूर्व-ऑपरेटिव योजना और सर्जिकल जगह की वास्तविक समयिक प्रतिक्रिया के आधार पर निर्णय लेते हैं।
3. मल्टी-आर्म डिज़ाइन
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट का मल्टी-आर्म डिज़ाइन है, जो इसे कई कार्यों को साथ ही करने की संभावना प्रदान करता है। रोबोट के हाथ सर्जिकल यंत्रों को पकड़ सकते हैं और उन्हें संचालित कर सकते हैं, जिससे प्रक्रिया के दौरान महारत और नियंत्रण में वृद्धि होती है।
4. सुरक्षा सुविधाएँ
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट कई सुरक्षा सुविधाएं रखता है, जिनमें संप्रदेश जांच और स्वचालित बंद होने की सुविधा शामिल है। रोबोट का संप्रदेश जांच प्रणाली इसे आसपास के ऊतक या अंगों के संपर्क से बचाती है, जिससे प्रक्रिया के दौरान संक्रमण के जोखिम को कम किया जाता है।
डॉक्टर की मदद के बिना पहली बार लैपरोस्कोपिक सर्जरी की होने का महत्व:
डॉक्टर की मदद के बिना पहली बार लैपरोस्कोपिक सर्जरी का होना सर्जरी के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है। रोबोटिक सर्जरी के विकास ने पहले से बेहतर रोगी के परिणाम, कम असहानुभूति और त्वरित सुखाने का समय प्रदान किया है। सर्जरी में रोबोट के उपयोग से मानवीय त्रुटि का जोखिम भी कम हो जाता है, क्योंकि रोबोट टास्कों को अधिक सटीकता और यथार्थता के साथ कर सकता है।
डॉक्टर की मदद के बिना पहली बार लैपरोस्कोपिक सर्जरी का होना सर्जरी के भविष्य के लिए कई प्रभाव हैं। रोबोटिक सर्जरी आमतौर पर होने जा रही है और अंततः रोबोट सबसे अधिक सर्जिकल प्रक्रियाओं को कर सकेगा। सर्जरी में रोबोट के उपयोग से स्वास्थ्य देखभाल की लागत भी कम हो सकती है, क्योंकि रोबोट मानवीय सर्जनों की तुलना में अधिक कुशलता और यथार्थता के साथ प्रक्रियाएं कर सकता है।
हालांकि, सर्जरी में रोबोट के उपयोग के लिए महत्वपूर्ण वित्तीय निवेश की आवश्यकता होती है, जो कुछ मरीजों के लिए तकनीक के पहुंच की सीमा कर सकती है। सर्जरी में रोबोट के उपयोग से मानवीय सर्जनों और अन्य सर्जिकल कर्मियों के रोजगार के अवसरों में भी कमी हो सकती है।
निष्कर्ष:
स्मार्ट टिश्यू ऑटोनोमस रोबोट के द्वारा डॉक्टर की मदद के बिना पहली बार लैपरोस्कोपिक सर्जरी का होना सर्जरी के क्षेत्र में एक महत्वपूर्ण मील का पत्थर है। रोबोटिक सर्जरी के विकास ने पहले से बेहतर रोगी के परिणाम, कम असहानुभूति और त्वरित सुखाने का समय प्रदान किया है। सर्जरी में रोबोट के उपयोग से मानवीय त्रुटि का जोखिम भी कम हो जाता है, क्योंकि रोबोट टास्कों को अधिक सटीकता और यथार्थता के साथ कर सकता है। हालांकि, सर्जरी में रोबोट के उपयोग के बारे में कुछ संभावित हानियां भी हैं, लेकिन लाभ महत्वपूर्ण हैं, और रोबोटिक सर्जरी का उपयोग भविष्य में बढ़ सकता है।
