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क्या है रोबोटिक सर्जरी का इतिहास

में चर्चा 'All Categories' started by पीटर स्टेनली - Nov 25th, 2011 9:52 am.
पीटर स्टेनली	श्रीमान मैं क्लीवलैंड क्लिनिक फ्लोरिडा में रिसर्च फेलो हूं। मैं ओम दा विंची रोबोट पर शोध कर रहा हूं। मैं रोबोटिक सर्जरी के इतिहास के बारे में कुछ जानना चाहता हूं।
re: क्या है रोबोटिक सर्जरी का इतिहास द्वारा डॉ जे एस चौहान - Nov 25th, 2011 9:58 am #1
डॉ जे एस चौहान	प्रिय पीटर स्टेनली रोबोटिक सर्जरी की अच्छी प्रतिष्ठा और इतिहास है आर.यू.आर. कैरेल कैपेक द्वारा चेक भाषा में 1920 का विज्ञान कथा भाग है। आर.यू.आर. इसका अर्थ है रोसुम का यूनिवर्सल रोबोट, एक अंग्रेजी वाक्यांश जिसका उपयोग चेक मूल में उपशीर्षक के रूप में किया जाता है। 1921 में इसका प्रीमियर हुआ और अंग्रेजी भाषा में "रोबोट" शब्द और सामान्य रूप से विज्ञान कथा के लिए पेश किया गया तब से रोबोट ने कल्पना और वास्तविकता दोनों में अधिक से अधिक महत्व प्राप्त किया। नाटक का एक दृश्य, जिसमें तीन रोबोट दिखाई दे रहे हैं। कारेल कैपेक(१८९०-१९३८) नाटक में रोबोट शब्द का परिचय दिया गया जिसने दुनिया भर की भाषाओं में "ऑटोमेटन" या "एंड्रॉइड" जैसे पुराने शब्दों को विस्थापित कर दिया। Lidov . में एक लेख के भीतर
re: क्या है रोबोटिक सर्जरी का इतिहास द्वारा डॉ जे एस चौहान - Nov 25th, 2011 10:00 am #2
डॉ जे एस चौहान	प्रिय पीटर स्टेनली रोबोटिक सर्जरी की अच्छी प्रतिष्ठा और इतिहास है आर.यू.आर. कैरेल कैपेक द्वारा चेक भाषा में 1920 का विज्ञान कथा भाग लिया गया है। आर.यू.आर. इसका अर्थ है रोसुम का यूनिवर्सल रोबोट, एक अंग्रेजी वाक्यांश जिसका उपयोग चेक मूल में उपशीर्षक के रूप में किया जाता है। 1921 में इसका प्रीमियर हुआ और अंग्रेजी भाषा में "रोबोट" शब्द और सामान्य रूप से विज्ञान कथा के लिए पेश किया गया तब से रोबोट ने कल्पना और वास्तविकता दोनों में अधिक से अधिक महत्व प्राप्त किया। नाटक का एक दृश्य, जिसमें तीन रोबोट दिखाई दे रहे हैं। कारेल कैपेक(१८९०-१९३८) इस नाटक ने रोबोट शब्द का परिचय दिया जिसने दुनिया भर की भाषाओं में "ऑटोमेटन" या "एंड्रॉइड" जैसे पुराने शब्दों को विस्थापित कर दिया। लिडोव नोविनी में एक लेख के भीतर कारेल कैपेक ने अपने भाई जोसेफ को शब्द के सच्चे आविष्कारक के रूप में नामित किया। अपने मूल चेक में, रोबोटा का अर्थ उस तरह का जबरन श्रम है जो सर्फ़ों को स्वामी की भूमि पर करना पड़ता था, और यह रब से लिया गया है, जिसका अर्थ है "गुलाम" सर्जरी में रोबोटिक्स का एक संक्षिप्त इतिहास प्यूमा 560 से शुरू होता है, जो 1985 में Kwoh et al द्वारा अधिक सटीकता के साथ न्यूरोसर्जिकल बायोप्सी करने के लिए उपयोग किया जाने वाला रोबोट था। प्यूमा 560 वास्तव में इतना जटिल नहीं है, सिक्स डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम (डीओएफ) एल्बो मैनिपुलेटर 3 साल बाद, डेविस एट अल ने प्यूमा 560 का उपयोग करके प्रोस्टेट से एक ट्रांसयूरेथ्रल रिसेक्शन किया। इस प्रणाली ने अंततः PROBOT की शुरुआत की, एक रोबोट जिसे विशेष रूप से प्रोस्टेट से ट्रांसयूरेथ्रल रिसेक्शन के लिए डिज़ाइन किया गया था। जबकि PROBOT विकसित किया गया था, Sacramento, CA की इंटीग्रेटेड सर्जिकल सप्लाई लिमिटेड, ROBODOC विकसित कर रही थी, जो हिप रिप्लेसमेंट सर्जरी में अधिक सटीकता के साथ फीमर को मशीन करने के लिए बनाई गई रोबोटिक प्रणाली है। ROBODOC FDA द्वारा अधिकृत पहला सर्जिकल रोबोट था। ROBODOC मनुष्यों पर स्वचालित प्रक्रिया करने वाला पहला रोबोट था। नैदानिक ​​प्रासंगिकता और उन्नत सुविधाओं के बावजूद, यह ISS के व्यवसाय को बनाए रखने के लिए पर्याप्त रूप से नहीं बिका था। 1986 में डॉ. पॉल और डॉ. बरगर ने आधारभूत ROBODOC अवधारणा विकसित की। और 05/90 में डॉ. पॉल ROBODOC का उपयोग करके कैनाइनों पर संयुक्त प्रतिस्थापन सर्जरी करते हैं। इसके अलावा 1980 के दशक के मध्य से नेशनल एयर एंड स्पेस एडमिनिस्ट्रेशन (NASA) एम्स रिसर्च सेंटर के शोधकर्ताओं का एक समूह आभासी वास्तविकता पर काम कर रहा था, इस जानकारी का उपयोग करके टेलीप्रेज़ेंस सर्जरी का निर्माण करने के बारे में सोच रहा था। सर्जिकल रोबोट की शुरुआत के पीछे टेलीसर्जरी की यह अवधारणा मुख्य प्रेरक शक्तियों में से एक बन गई। 1990 के दशक की शुरुआत में, नासा-एम्स टीम के कुछ वैज्ञानिक स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट (SRI) में शामिल हुए। SRI के अन्य रोबोटोसिस्ट और आभासी वास्तविकता विशेषज्ञों के साथ काम करते हुए, इन वैज्ञानिकों ने हाथ की सर्जरी के लिए एक कुशल टेलीमैनिपुलेटर विकसित किया। उनके मुख्य डिजाइन लक्ष्यों में सर्जन को पूरे कमरे के बजाय रोगी पर ऑपरेशन करने की भावना देना समाप्त हो गया। जब इन रोबोटों को विकसित किया जा रहा था, सामान्य सर्जन और एंडोस्कोपिस्ट विस्तार टीम में शामिल हो गए और पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक सर्जरी की बाधाओं को दूर करने के लिए संभावित स्केलिंग रणनीतियों को महसूस किया। अमेरिकी सेना ने एसआरआई के काम पर ध्यान दिया, और यह "सर्जन को टेलीप्रेजेंस के माध्यम से घायल सैनिक की ओर लाकर" युद्धकालीन मृत्यु दर को कम करने की क्षमता में दिलचस्पी लेने लगा। अमेरिकी सेना से वित्त पोषण के साथ, एक ऐसी प्रणाली तैयार की गई जिसके तहत एक घायल सैनिक को रोबोटिक सर्जिकल उपकरणों के साथ एक वाहन में लाद दिया जा सकता है और पास के मोबाइल एडवांस्ड सर्जिकल अस्पताल (एमएएसएच) में एक सर्जन के साथ दूर से संचालित किया जा सकता है। यह तकनीक, यह आशा की गई थी, घायल सैनिकों को अस्पताल पहुंचने से पहले घायल होने से रोककर युद्धकालीन मृत्यु दर को कम कर देगी। इस तकनीक का पशु मॉडल पर सफलतापूर्वक प्रदर्शन जारी है लेकिन वास्तविक युद्धक्षेत्र हताहत देखभाल के लिए अभी तक इसका परीक्षण या कार्यान्वयन नहीं किया गया है। सेना के लिए सर्जिकल रोबोटिक सिस्टम पर ध्यान केंद्रित करने वाले कुछ सर्जन और इंजीनियरों ने अंततः नागरिक सर्जिकल समुदाय की ओर रोबोटिक्स की शुरूआत में योगदान देने वाले व्यावसायिक उपक्रमों का गठन किया। विशेष रूप से, सांता बारबरा, सीए के कंप्यूटर मोशन, इंक ने सेना द्वारा प्रदान किए गए बीज धन का उपयोग ऑप्टिमल पोजिशनिंग (एईएसओपी) के लिए स्वचालित एंडोस्कोपिक सिस्टम विकसित करने के लिए किया, एक रोबोटिक आर्म जिसे सर्जन वॉयस कमांड के माध्यम से नियंत्रित किया जाता है ताकि एंडोस्कोपिक कैमरे में हेरफेर किया जा सके। एईएसओपी के विपणन के तुरंत बाद, माउंटेन व्यू, सीए के एकीकृत सर्जिकल सिस्टम (अब सहज सर्जिकल) ने एसआरआई ग्रीन टेलीप्रेजेंस सर्जरी सिस्टम को लाइसेंस दिया। इस प्रणाली को व्यापक रूप से नया स्वरूप दिया गया और इसे दा विंची सर्जिकल सिस्टम के रूप में पुन: प्रस्तुत किया गया। एक साल के भीतर, कंप्यूटर मोशन ने ज़ीउस सिस्टम को उत्पादन में डाल दिया। 1993 और 2000 के बीच कंप्यूटर मोशन ने रोबोटिक सर्जरी की समृद्धि के लिए महत्वपूर्ण विभिन्न सर्जिकल प्रक्रियाओं पर पेटेंट की एक विस्तृत विविधता के साथ खुद को सुरक्षित रखा। उनके कुछ मुख्य पेटेंट में शामिल हैं: • त्रि-आयामी वेक्टर सह-प्रोसेसर • इष्टतम स्थिति के लिए स्वचालित एंडोस्कोप प्रणाली • इंडोस्कोपिक उपकरणों के लिए आकार स्मृति मिश्र धातु सक्रिय रॉड • न्यूनतम इनवेसिव हृदय संबंधी प्रक्रियाओं को करने के लिए विधि और उपकरण • इष्टतम स्थिति के लिए एक स्वचालित एंडोस्कोप प्रणाली के लिए हेड कर्सर नियंत्रण इंटरफ़ेस • सर्जिकल प्रक्रियाओं में उपयोग की जाने वाली गति न्यूनीकरण और क्षतिपूर्ति प्रणाली • न्यूनतम इनवेसिव हृदय संबंधी प्रक्रियाओं को करने के लिए विधि और उपकरण • चिकित्सा रोबोटिक प्रणाली हाथ में इन सभी पेटेंट के साथ कंप्यूटर मोशन भविष्य की रोबोटिक सर्जरी कंपनी बन गई, लेकिन इंट्यूएटिव सर्जिकल ने रोबोट बाजार में प्रतिस्पर्धा करने के लिए अपनी खुद की तकनीक तैयार की है। जून 2000 में यूनाइटेड स्टेट्स पेटेंट एंड ट्रेडमार्क ऑफिस ने कंप्यूटर मोशन इंक. को मिनिमली इनवेसिव सर्जरी (नंबर 6,063,095) के दौरान रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम के साथ हाथ कांपना उन्मूलन का स्वामित्व जारी किया। कंप्यूटर मोशन पेटेंट के उल्लंघन के लिए इंट्यूएटिव सर्जिकल के खिलाफ मुकदमा दायर किया गया था। चल रहे पेटेंट विवाद कंप्यूटर मोशन इंक. और इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक. के विलय से समाप्त हो गए। 2003 में इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक. ने लगभग 63 मिलियन डॉलर मूल्य के स्टॉक स्वैप के अंदर मर्ज समझौते की घोषणा की, जिसमें ऑपरेटिव सर्जिकल रोबोट, टेलीसर्जरी और ऑपरेटिंग के लिए कंपनियों के उत्पादों का संयोजन किया गया था। कक्ष एकीकरण। कंप्यूटर मोशन इंक का अधिग्रहण करने के बाद, सहज सर्जिकल इंक ऑपरेटिव सर्जिकल रोबोटिक्स में अग्रणी बन गया था। रेडियोसर्जरी में उन्नत रोबोटिक प्रणालियों को भी शामिल किया जा सकता है। 1 अक्टूबर 2001 में एक्यूरे इनकॉर्पोरेटेड द्वारा विकसित साइबरनाइफ को रोबोटिक आर्म पर लगे किसी भी कॉम्पैक्ट, लाइटवेट लीनियर एक्सेलेरेटर (लिनैक) के लिए एफडीए क्लीयरेंस प्राप्त हुआ, जो आपको विकिरण का उपयोग करके आपके शरीर में किसी भी स्थान पर घावों का उपचार प्रदान करता है। स्टीरियोटैक्टिक रेडियोसर्जरी सिस्टम (एसआरएस) शरीर की कंकाल संरचना का उपयोग एक संदर्भ फ्रेम की तरह करता है और इसकी डायनामिक ट्रैकिंग सॉफ्टवेयर (डीटीएस) तकनीक इस उच्च स्तर की सटीकता को प्राप्त करने के लिए मामूली रोगी आंदोलनों को समायोजित करती है। सीटी छवियों का उपयोग करके हड्डी की संरचना के संबंध में घावों को चिह्नित किया जाता है, फिर प्रक्रिया के दौरान वास्तविक समय एक्स-रे का उपयोग विकिरण बीम देने से पहले लिनाक को सटीक रूप से निचोड़ने के लिए किया जाता है। वर्तमान रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम आज, कई रोबोट और रोबोट एन्हांसमेंट पर अब शोध और विकास किया जा रहा है। गैर-आक्रामक सर्जरी के लिए एबरहार्ड कार्ल्स यूनिवर्सिटी के अनुभाग में शूर एट अल हमें एक मास्टर-स्लेव मैनिपुलेटर सिस्टम की अनुमति देता है जिसे वे आर्टेमिस कहते हैं। इस प्रणाली में 2 रोबोटिक हथियार होते हैं जिन्हें एक नियंत्रण कंसोल में एक सर्जन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। इटली में स्कूओला सुपीरियर संत'अन्ना की मिटेक प्रयोगशाला में डारियो एट अल हमें कंप्यूटर-संवर्धित कॉलोनोस्कोपी के लिए एक प्रोटोटाइप लघु रोबोट प्रणाली की अनुमति देता है। वैक्यूम सक्शन का उपयोग करना। एंडोस्कोपिस्ट को एंडोस्कोपिक उपकरणों के कार्यात्मक एकीकरण के साथ इस एंडोस्कोप को टेलीऑपरेट करने या सीधे पर्यवेक्षण करने की अनुमति देकर, उन्हें लगता है कि यह प्रणाली न केवल व्यवहार्य है बल्कि एंडोल्यूमिनल निदान और सर्जरी के अनुप्रयोगों का विस्तार कर सकती है। लेखकों सहित कई अन्य प्रयोगशालाएं न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी में वास्तविकता-आधारित हैप्टिक फीडबैक के लिए सिस्टम और मॉडल डिजाइन और विकसित कर रही हैं और साथ ही रोबोट-असिस्टेड सर्जरी के लिए हैप्टिक फीडबैक के साथ विजुअल सर्विंग का संयोजन कर रही हैं। प्रोडोक के साथ, ROBODOC और पहले बताए गए सिस्टम कई अन्य रोबोटिक सिस्टम को सामान्य सर्जिकल उपयोग के लिए FDA द्वारा व्यावसायिक रूप से विकसित और अधिकृत किया गया है। इनमें एईएसओपी सिस्टम (कंप्यूटर मोशन इंक, सांता बारबरा, सीए), एक आवाज-सक्रिय रोबोट एंडोस्कोप, और व्यापक मास्टर-स्लेव सर्जिकल रोबोटिक सिस्टम, दा विंची (इंटुएटिव सर्जिकल इंक, माउंटेन व्यू, सीए) और ज़ीउस शामिल हैं। (कंप्यूटर मोशन इंक, सांता बारबरा, सीए)। दा विंची और ज़ीउस सिस्टम अपनी क्षमताओं में समान हैं लेकिन रोबोटिक सर्जरी के तरीकों में भिन्न हैं। दोनों प्रणालियां व्यापक मास्टर-स्लेव सर्जिकल रोबोट हैं, जिनमें वीडियो सहायक विज़ुअलाइज़ेशन और कंप्यूटर एन्हांसमेंट के साथ कंसोल से दूरस्थ रूप से संचालित कई हथियार हैं। दा विंची प्रणाली के भीतर जिसने नासा और अमेरिकी सेना के लिए उत्पादित टेलीप्रेज़ेंस मशीनों को शुरू किया, अनिवार्य रूप से 3 घटक हैं: एक छवि गाड़ी जिसमें एक दोहरी प्रकाश स्रोत और दोहरी 3-चिप कैमरे होते हैं, एक विशेषज्ञ कंसोल जहां ऑपरेटिंग सर्जन बैठता है , एक चलने योग्य गाड़ी के साथ, जहां 2 इंस्ट्रूमेंट आर्म और कैमरा आर्म माउंट किए गए हैं। 1 आपके कैमरा आर्म में डुअल कैमरा है और जेनरेट की गई इमेज 3-डायमेंशनल है। वास्तविक कंसोल में एक इमेज प्रोसेसिंग कंप्यूटर शामिल होता है जो क्षेत्र की गहराई के साथ एक वास्तविक 3-आयामी छवि उत्पन्न करता है; व्यू पोर्ट जहां सर्जन लुक को देखता है; इलेक्ट्रोकॉटरी, कैमरा फोकस, इंस्ट्रूमेंट/कैमरा आर्म क्लच, और मास्टर कंट्रोल ग्रिप्स का प्रबंधन करने के लिए फुट पैडल जो मरीज के पक्ष में नौकर रोबोटिक हथियारों को चलाते हैं। 6 उपकरण केबल चालित हैं और 7 डिग्री स्वतंत्रता प्रदान करते हैं। यह प्रणाली सर्जन के हाथों के ऊपर अपनी त्रि-आयामी छवि प्रदर्शित करती है ताकि यह सर्जन को भ्रम दे कि उपकरणों की युक्तियाँ नियंत्रण पकड़ के अतिरिक्त समय हैं, इस प्रकार शल्य साइट में होने का अर्थ देती हैं। ज़ीउस सिस्टम एक सर्जन कंट्रोल कंसोल और तीन टेबल-माउंटेड रोबोटिक आर्म्स से बना है। दाएं और बाएं रोबोटिक हथियार सर्जन से हथियारों की नकल करते हैं, और तीसरा हाथ निश्चित रूप से विज़ुअलाइज़ेशन के लिए एक एईएसओपी आवाज नियंत्रित रोबोट एंडोस्कोप है। ज़ीउस प्रणाली के भीतर, सर्जन को वीडियो मॉनिटर और उपकरण हैंडल का उपयोग करके आराम से सीधा बैठाया जाता है, जो निपुणता बढ़ाने और OR पर्यावरण के पूर्ण दृश्य की अनुमति देने के लिए एर्गोनॉमिक रूप से स्थित होता है। यह प्रणाली पारंपरिक एंडोस्कोपिक उपकरणों के समान सीधे शाफ्ट वाले एंडोस्कोपिक उपकरणों का उपयोग करती है और अंत-प्रभावों और स्वतंत्रता के 7 डिग्री के साथ संयुक्त उपकरणों का उपयोग करती है। समय 1989 - एक उच्च तकनीक चिकित्सा उपकरण कंपनी कंप्यूटर मोशन की स्थापना सर्जिकल प्रथाओं में क्रांति लाने और रोगी के जीवन को बेहतर बनाने के लक्ष्य के साथ की गई थी। 1992 - एकीकृत सर्जिकल सिस्टम ने आर्थोपेडिक सर्जरी के लिए रोबोडॉक की शुरुआत की, विशेष रूप से कुल हिप आर्थ्रोप्लास्टी। इस रोबोटिक प्रणाली ने आर्थोपेडिक सर्जनों को बेहतर सर्जरी करते हुए अपने ऑपरेशन की पूर्व-योजना बनाने की अनुमति दी। इस रोबोट को यूरोप में उपयोग के लिए स्वीकृति मिली लेकिन फिर भी इसे यू.एस. के भीतर विपणन के लिए FDA की मंजूरी नहीं मिली है। 7 नवंबर, 1992 - ऑस्टियोआर्थराइटिस से पीड़ित 64 वर्षीय व्यक्ति पर रोबोडोक का उपयोग करते हुए पहली रोबोट-सहायता प्राप्त मानव हिप रिप्लेसमेंट। सटर जनरल अस्पताल, सैक्रामेंटो, कैलिफ़ोर्निया में रोबोडोक का उपयोग करते हुए दस और रोबोट-समर्थित मानव हिप रिप्लेसमेंट किए गए, जो FDA द्वारा अक्टूबर 9,1992 द्वारा अनुमोदित एक जांच उपकरण छूट (IDE) के तहत किया गया था। दिसंबर 1993 - कंप्यूटर गति द्वारा विकसित न्यूनतम इनवेसिव लैप्रोस्कोपिक सर्जरी में एंडोस्कोपिक कैमरा रखने के लिए नियोजित एक रोबोटिक प्रणाली, ईसपटीएम 1000 को एफडीए द्वारा अनुमोदित किया गया था। 1995 - फ्रेडरिक मोल, एमडी, रॉबर्ट यंग और जॉन फ्रायंड, एमडी ने एसआरआई इंटरनेशनल (पूर्व में स्टैनफोर्ड रिसर्च इंस्टीट्यूट के रूप में जाना जाता है) में विकसित मूलभूत रोबोटिक सर्जरी तकनीक के आधार पर सहज ज्ञान युक्त गठन किया। 1997 - इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक द्वारा निर्मित दा विंची सर्जिकल सिस्टम, सर्जनों को लेप्रोस्कोपिक सर्जरी को आसान बनाने में मदद करने के लिए FDA अनुमोदन प्राप्त करने वाला पहला सहायक सर्जिकल रोबोट बन गया। 1997 - बेल्जियम के ब्रुसेल्स में जैक्स हिम्पेंस और गाइ कार्डियर ने पहली टेलीसर्जरी पित्ताशय की थैली का ऑपरेशन करने के लिए इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक. सिस्टम द्वारा दा विंची का इस्तेमाल किया। 1997 - इंटीग्रेटेड सर्जिकल सिस्टम्स इंक. ने इनोवेटिव मेडिकल मशीन्स इंट को खरीदा। (एमएमआई), इसका न्यूरोमेट सिस्टम और रोबोटिक के अपने क्षेत्र को आर्थोपेडिक्स से न्यूरोसर्जरी तक बढ़ाया। मई 1998 - बढ़ई एट अल। दा विंची आर्टिकुलेटेड इंट्राकार्डियक "कलाई" रोबोटिक डिवाइस से शुरुआती प्रोटोटाइप का उपयोग करते हुए बहुत पहले माइट्रल वाल्व की मरम्मत की। 1998 - डॉ. फ्रैंक डायमियानो ने संयुक्त राज्य अमेरिका में ज़ीउस प्रणाली का उपयोग करते हुए फैलोपियन ट्यूब के रीनस्टोमोसिस के साथ पहली प्रक्रिया की। 24 सितंबर, 1999 - लंदन स्वास्थ्य विज्ञान केंद्र (एलएचएससी) विश्वविद्यालय के डॉ. बॉयड ने ज़ीउस सिस्टम का उपयोग करते हुए 60 वर्षीय डेयरी किसान जॉन पेनर पर पृथ्वी का पहला रोबोटिक रूप से सहायता प्राप्त क्लोज-चेस्ट बीटिंग हार्ट कार्डियक बाईपास ऑपरेशन किया। 22 नवंबर, 1999 - लंदन हेल्थ साइंसेज सेंटर (लंदन, ओंटारियो) में पहली क्लोज्ड-सीस्ट बीटिंग हार्ट कार्डियक हाइब्रिड रिवास्कुलराइजेशन प्रक्रिया आयोजित की गई। डॉ. डगलस बॉयड ने ज़ीउस का उपयोग 55 वर्षीय पुरुष रोगी की बाईं पूर्वकाल अवरोही धमनी पर एक एंडोस्कोपिक, एकल-वाहिका हृदय बाईपास सर्जरी करने के लिए किया। 9 दिसंबर, 1999 - हर्शे में पेन स्टेट कॉलेज ऑफ ड्रग्स में मिल्टन एस। हर्शे मेडिकल सेंटर में डॉ। राल्फ डेमियानो, जूनियर ने ज़ीउस रोबोटिकल सर्जिकल सिस्टम का उपयोग करते हुए यूएसए में पहला रोबोट असिस्टेड बीटिंग हार्ट बाईपास का प्रदर्शन किया। 11 जुलाई, 2000 - इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक. को लेप्रोस्कोपिक सर्जिकल उपचार में उपयोग के लिए संयुक्त राज्य अमेरिका में दा विंची सर्जिकल सिस्टम का विपणन करने के लिए FDA में मंजूरी मिली। 13 मार्च, 2000 - L'Institut Mutualiste Montsouris Chiosy के डॉ. फ्रेंकोइस लेबोर्डे ने पहली बार कंप्यूटर मोशन के ज़ीउस रोबोटिक सहायता का उपयोग करके पेटेंट डक्टस आर्टेरियोसिस (पीडीए) से सात पूरी तरह से एंडोस्कोपिक क्लोजर करने के लिए बाल चिकित्सा हृदय प्रक्रियाओं का प्रदर्शन किया। 9 अक्टूबर, 2001 - कंप्यूटर मोशन से ZEUS® रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम को FDA के निर्णय का उपयोग करते हुए FDA नियामक मंजूरी प्राप्त हुई, जिसमें अमेरिकी सर्जनों ने रोबोटिक रूप से सहायता प्राप्त लैप्रोस्कोपिक और थोरैसिक प्रक्रियाओं की एक विस्तृत श्रृंखला का प्रदर्शन करने के लिए कई उपकरणों का उपयोग किया। अगस्त 2001 - साइबरनाइफ® पहली छवि-निर्देशित रोबोटिक तकनीक बन गई, जिसे विकिरण उपचार के संकेत दिए जाने पर आपके शरीर में कहीं भी घावों के लिए रेडियो-सर्जरी प्रदान करने के लिए गैर-आक्रामक कैंसर सर्जरी के लिए एफडीए मंजूरी प्राप्त हुई। 7 सितंबर, 2001 - कंप्यूटर मोशन द्वारा विकसित ज़ीउस रोबोटिक सिस्टम को ट्रांस-अटलांटिक ऑपरेशन के भीतर अपनाया गया था। न्यू यॉर्क में एक चिकित्सक ने फ्रांस के स्ट्रासबर्ग में 68 वर्षीय रोगी के रोगग्रस्त पित्ताशय की थैली को हटा दिया। 1 अक्टूबर, 2001 - जब विकिरण उपचार विधियों का संकेत दिया जाता है, तो आपके शरीर में कहीं भी घावों, ट्यूमर और स्थितियों के लिए रेडियोसर्जरी प्रदान करने के लिए एक्यूरे इनकॉर्पोरेटेड द्वारा विकसित डायनामिक ट्रैकिंग सॉफ़्टवेयर (डीटीएस) के साथ एफडीए ने साइबरनाइफ से मार्केटिंग को मंजूरी दे दी। 7 मार्च, 2000 - दो प्रमुख मेडिकल रोबोटिक कंपनियों इंट्यूएटिव सर्जिकल इंक. और कंप्यूटर मोशन इंक ने ऑपरेटिव सर्जिकल रोबोट, टेलीसर्जरी और ऑपरेटिंग रूम इंटीग्रेशन के लिए कंपनियों के उत्पादों को मिलाकर मर्ज समझौते की घोषणा की। 7 जुलाई, 2004 - एफडीए ने रोबोट जैसी प्रणाली के विपणन को मंजूरी दे दी ताकि हार्ट बाय-पास सर्जरी में सहायता मिल सके और सर्जन को कंप्यूटर और वीडियो मॉनिटर वाले कंसोल पर बैठकर दिल की सर्जरी करने में सक्षम बनाया जा सके। अप्रैल ९, २००५ - शिकागो के इलिनोइस मेडिकल सेंटर विश्वविद्यालय के सर्जनों ने दा विंची सर्जिकल सिस्टम का उपयोग करके उसके लीवर और ट्यूमर का लगभग ६०% हटाते हुए, एक लेप्रोस्कोपिक दाहिनी हेपेटेक्टोमी का सफलतापूर्वक प्रदर्शन किया। मई २००६ में पहले एआई डॉक्टर ने हृदय संबंधी अतालता को ठीक करने के लिए ३४ वर्षीय पुरुष पर बिना सहायता वाली रोबोटिक सर्जरी की। परिणामों को एक औसत-औसत मानव सर्जन की तुलना में बहुत बेहतर दर्जा दिया गया था। मशीन को 10,000 समान संचालन के डेटाबेस के साथ बनाया गया था, और इसलिए, उनके डिजाइनरों के शब्दों में, "किसी भी रोगी पर काम करने में सक्षम से अधिक" था। डिजाइनरों का मानना ​​है कि रोबोट पंद्रह वर्षों के भीतर सभी सर्जनों में से १/२ की जगह ले सकते हैं।[उद्धरण वांछित फरवरी 2008 में, शिकागो विश्वविद्यालय कॉमर चिल्ड्रन हॉस्पिटल के डॉ. मोहन एस. गुंडेती ने पहला रोबोटिक पीडियाट्रिक न्यूरोजेनिक ब्लैडर पुनर्निर्माण किया। 10 साल की बच्ची का किया गया ऑपरेशन जून 2008 में जर्मन एयरोस्पेस सेंटर (डीएलआर) ने उपकरण की नोक के भीतर 7 डीओएफ में बल-प्रतिक्रिया के साथ न्यूनतम इनवेसिव सर्जरी के लिए पहला रोबोटिक सिस्टम प्रस्तुत किया, जो 2-डॉफ हैंडराइट (मिरोसर्ज) से बाहर था। जनवरी 2009 में, डॉ टॉड टिलमन्स ने स्त्री रोग संबंधी ऑन्कोलॉजी में दा-विंची रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम के उपयोग पर सबसे बड़े बहु-संस्थागत अध्ययन के परिणामों की सूचना दी और कौशल के अधिग्रहण का आकलन करने के लिए एक विधि के रूप में वर्तमान और नए उपयोगकर्ताओं के लिए सीखने की अवस्था को शामिल किया। डिवाइस का उपयोग करना जनवरी 2009 में, डॉ. स्टुअर्ट गेफनर द्वारा न्यू जर्सी के लिविंगस्टन में सेंट बरनबास मेडिकल सेंटर में पहला पूर्ण-रोबोट-सहायता प्राप्त गुर्दा प्रत्यारोपण किया गया था। ठीक उसी टीम ने अगले 6 महीनों में पूरी तरह रोबोटिक सहायता से आठ और किडनी ट्रांसप्लांट किए सितंबर 2010 में, आइंडहोवन यूनिवर्सिटी ऑफ टेक्नोलॉजी ने सोफी सर्जिकल सिस्टम की शुरुआत की घोषणा की, जो बल प्रतिक्रिया का उपयोग करने वाला पहला सर्जिकल रोबोट था। सितंबर 2010 में, ऊरु वाहिका में पहला रोबोटिक ऑपरेशन यूनिवर्सिटी मेडिकल सेंटर ज़ुब्लज़ाना में बोरुत गेरकक के नेतृत्व में एक टीम के साथ किया गया था। इस्तेमाल किया गया रोबोट पहला सच्चा रोबोट था, जिसका अर्थ है कि यह केवल मानव हाथों की गति को प्रतिबिंबित नहीं कर रहा था, बल्कि बटन दबाकर निर्देशित किया गया था। एफडीए अनुमोदन: तिथि प्रक्रिया 26 अप्रैल, 2005 स्त्रीरोग संबंधी लैप्रोस्कोपिक प्रक्रियाएं 30 जनवरी, 2003 पूरी तरह इंडोस्कोपिक एट्रियल सेप्टल डिफेक्ट (एएसडी) 13 नवंबर, 2002 माइट्रल वाल्व रिपेयर सर्जरी 12 नवंबर, 2002 थोरैकोस्कोपिक-असिस्टेड कार्डियोटॉमी प्रक्रियाएं, K022574 11 जुलाई 2000 जनरल लेप्रोस्कोपिक सर्जरी (पित्ताशय की थैली, गैस्ट्रोओसोफेगल रिफ्लक्स और स्त्री रोग संबंधी सर्जरी), K990144 मार्च 5, 2001 थोरैकोस्कोपिक सर्जरी (कोरोनरी आर्टरी बाईपास और फेफड़े की सर्जरी के लिए आईएमए हार्वेस्टिंग), K002489 30 मई, 2001 लेप्रोस्कोपिक रेडिकल प्रोस्टेटैक्टोमी, K011002 31 जुलाई, 1997 सर्जिकल सहायता, K965001
re: क्या है रोबोटिक सर्जरी का इतिहास द्वारा पीटर स्टेनली - Nov 25th, 2011 10:04 am #3
पीटर स्टेनली	क्या आप मुझे रोबोटिक सर्जरी के फायदे के बारे में भी बता सकते हैं।
re: क्या है रोबोटिक सर्जरी का इतिहास द्वारा डॉ जे एस चौहान - Nov 25th, 2011 10:04 am #4
डॉ जे एस चौहान	रोबोटिक सर्जरी के फायदे रोबोटिक सर्जरी अधिक सटीक और कम दर्दनाक है। रोबोटिक सर्जरी चिकित्सा क्षेत्र में एक बढ़ती हुई प्रवृत्ति है जिसके पारंपरिक स्वास्थ्य प्रक्रियाओं पर अलग-अलग फायदे हैं। हालाँकि, इसमें शामिल तकनीक पूरी तरह से वैज्ञानिक तथ्य पर आधारित है। दा विंची रोबोटिक सिस्टम एक अत्याधुनिक उपकरण है जो स्वयं सर्जरी नहीं करता है, बल्कि एक वास्तविक सर्जन की आंखों और हाथों का विस्तार करता है। प्रलेखित अध्ययनों ने दुनिया भर में हजारों सफल सर्जरी के बाद दा विंची प्रणाली को सुरक्षित और प्रभावी दिखाया है। हालांकि एफडीए द्वारा अनुमोदित दा विंची प्रणाली सबसे परिष्कृत है, अन्य न्यूनतम इनवेसिव रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम में ज़ीउस और एईएसओपी शामिल हैं, दोनों ही सर्जरी के लिए एफडीए-अनुमोदित भी हैं। ये रोबोटिक सिस्टम कई तरह से निपुणता बढ़ाते हैं। स्वतंत्रता की बढ़ी हुई डिग्री वाले उपकरण सर्जन की उपकरणों और इस प्रकार ऊतकों में हेरफेर करने की क्षमता को बहुत बढ़ाते हैं। इन प्रणालियों को डिज़ाइन किया गया है ताकि उचित हार्डवेयर और सॉफ़्टवेयर फ़िल्टर के माध्यम से अंतिम प्रभाव या गति पर सर्जन के झटके की भरपाई की जा सके। इसके अलावा, ये प्रणालियां आंदोलनों को माप सकती हैं ताकि नियंत्रण पकड़ के बड़े आंदोलनों को रोगी के अंदर सूक्ष्म गति में परिवर्तित किया जा सके।6 एक अन्य महत्वपूर्ण लाभ उचित हाथ-आंख समन्वय और एक एर्गोनोमिक स्थिति की बहाली है। ये रोबोटिक सिस्टम फुलक्रम प्रभाव को खत्म कर देते हैं, जिससे उपकरण में हेरफेर अधिक सहज हो जाता है। रिमोट, एर्गोनॉमिक रूप से डिज़ाइन किए गए वर्कस्टेशन पर बैठे सर्जन के साथ, वर्तमान सिस्टम भी उपकरणों को स्थानांतरित करने और मॉनिटर की कल्पना करने के लिए अजीब स्थिति में मुड़ने और मुड़ने की आवश्यकता को समाप्त करते हैं। अधिकांश खातों के अनुसार, इन प्रणालियों द्वारा प्रदान की गई उन्नत दृष्टि उल्लेखनीय है। गहराई की धारणा के साथ त्रि-आयामी दृश्य पारंपरिक लैप्रोस्कोपिक कैमरा दृश्यों में एक उल्लेखनीय सुधार है। इसके अलावा एक के लाभ के लिए वृद्धि हुई आवर्धन और गतिशीलता के साथ एक स्थिर दृश्य क्षेत्र को सीधे नियंत्रित करने की सर्जन की क्षमता है। यह सब बढ़े हुए रिज़ॉल्यूशन के साथ छवियां बनाता है, जो स्वतंत्रता की बढ़ी हुई डिग्री और बढ़ी हुई निपुणता के साथ मिलकर, सर्जन की शारीरिक संरचनाओं को पहचानने और विच्छेदन करने के साथ-साथ माइक्रोएनास्टोमोसेस का निर्माण करने की क्षमता को बढ़ाता है। एकाधिक उपचार दा विंची प्रणाली का उपयोग हृदय और फेफड़ों की सर्जरी, प्रोस्टेट, कोलन, गर्भाशय, गर्भाशय ग्रीवा और गुर्दे की प्रक्रियाओं और विभिन्न प्रकार की कैंसर देखभाल जैसे विविध उपचारों के लिए किया गया है। रोबोटिक प्रणाली लैप्रोस्कोपिक सर्जरी पर इन स्वास्थ्य समस्याओं के इलाज के लिए आदर्श है क्योंकि रिमोट कंट्रोल मूवमेंट एक सर्जन के हाथों की तुलना में अधिक कुशल है। अधिक पारंपरिक लेप्रोस्कोपिक सर्जरी में इसके एकमात्र वृद्धि के रूप में एक लघु कैमरा होता है। उन्नत प्रौद्योगिकी रोबोटिक सर्जरी में तीन हाई-टेक कंपोनेंट्स, सर्जन कंसोल, चार रिमोट रोबोटिक आर्म्स और एक हाई-डेफिनिशन 3D कैमरा का उपयोग किया जाता है। सर्जन जॉयस्टिक और फुट पैडल को नियंत्रित करते हुए, रोगी से कुछ फीट की दूरी पर बैठता है। कंसोल सर्जन को बेहतर नियंत्रण देता है और हाथ के छोटे-छोटे झटकों को बेअसर करता है। इन अंगों की गति और सटीकता की सीमा अभूतपूर्व है, जिसमें किसी भी मानव चिकित्सक के विपरीत मुड़ने, मुड़ने और घूमने की क्षमता है। प्रेसिजन उपकरण सभी उपकरणों को छोटा किया जाता है और ऑपरेटिंग बंदरगाहों के माध्यम से फिट किया जाता है, शरीर में चीरा एक पैसा से बड़ा नहीं होता है। चार रोबोटिक हथियारों में लोभी के लिए एक उपकरण, काटने और जमा करने के दोहरे उद्देश्य के लिए एक, सिंचाई के लिए एक और एक कैमरा शामिल है। आवर्धित इमेजिंग हाई-डेफिनिशन कैमरा स्टीरियो इमेजिंग के लिए डिज़ाइन किया गया है, जो किसी भी मानक लेप्रोस्कोपिक कैमरे के विपरीत गहराई की धारणा की अनुमति देता है। मानव आँख जो देख सकती है उससे 10 गुना अधिक छवियों को बढ़ाया जाता है। एक सहायक पर भरोसा किए बिना, सर्जन का छवि पर भी पूर्ण नियंत्रण होता है। कम आक्रामक चूंकि उपकरणों को डालने के लिए केवल चार से छह छोटे चीरों का उपयोग किया जाता है, इसलिए संक्रमण का जोखिम कम होता है, अस्पताल में कम समय रहता है, प्रक्रिया के दौरान कम रक्त की हानि होती है और बाद में कम दर्द होता है। यूनिवर्सिटी ऑफ मैरीलैंड मेडिकल सेंटर के अनुसार, रोबोटिक बाईपास सर्जरी कराने वालों की जटिलता दर कम थी, जिसमें 88 प्रतिशत में कोई भी नहीं था। ठहरने की औसत अवधि सामान्य सात की तुलना में लगभग चार दिन है। इसलिए भले ही रोबोट सर्जरी प्रत्येक मामले में $ 8,000 की वृद्धि करती है, फिर भी उन लागतों को कम समग्र प्रवास, कम आधान, और कम पोस्ट-ऑपरेटिव जटिलताओं से ऑफसेट किया जाता है, जो केंद्र के अनुसार फिर से प्रवेश का कारण बन सकता है। रोबोटिक सर्जरी से मरीजों को कई फायदे मिलते हैं। अधिकांश रोगी सर्जरी के अगले दिन घर जाने में सक्षम होते हैं, जिससे अस्पताल में भर्ती होने की लागत और अपने स्वयं के वातावरण से दूर रहने का समय कम हो जाता है। दर्द आमतौर पर कम होता है और पहले पोस्ट-ऑपरेटिव दिन से शुरू होने वाली मौखिक दवाओं के साथ प्रबंधित किया जा सकता है। मरीज़ आमतौर पर एक सप्ताह के भीतर दर्द निवारक दवा से दूर हो जाते हैं (और कुछ मरीज़ केवल एक गोली लेते हैं!) कई रोगी दो सप्ताह के भीतर सामान्य रूप से वापस सामान्य महसूस करते हैं। जो मरीज घर से काम कर सकते हैं वे आमतौर पर पहले सप्ताह के कुछ घंटे बाद घर से काम करना शुरू कर सकते हैं; कई मरीज़ दो सप्ताह में काम पर वापस आ जाते हैं यदि उनकी नौकरी के लिए बहुत अधिक शारीरिक गतिविधि की आवश्यकता नहीं होती है। उल्लेखनीय रूप से कम दर्द, कम खून की कमी, और कम रक्ताधान छोटे चीरे और बेहतर उपस्थिति घाव के संक्रमण का कम जोखिम कम अस्पताल में रहना (ज्यादातर मामलों में एक दिन) जल्दी ठीक होना और सामान्य दैनिक गतिविधियों पर वापस लौटना बेहतर नैदानिक ​​​​परिणाम और रोगी संतुष्टि दा विंची द्वारा तैयार की गई तालिका सौम्य स्त्रीरोग संबंधी स्थितियों के लिए हिस्टेरेक्टॉमी के अध्ययन से महत्वपूर्ण नैदानिक ​​बिंदुओं की तुलना करती है। जैसा कि आप देख सकते हैं, दा विंची हिस्टेरेक्टॉमी एक बड़े पेट के चीरे और पारंपरिक न्यूनतम इनवेसिव लेप्रोस्कोपिक सर्जरी (जिसे लैप्रोस्कोपी कहा जाता है) के माध्यम से की जाने वाली पारंपरिक ओपन सर्जरी दोनों की तुलना में मापने योग्य लाभ दिखाता है। DaVinci रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम एक सुपर कंप्यूटर है जिसमें छोटे सर्जिकल उपकरणों पर यांत्रिक नियंत्रण होता है। रोबोट शब्द एक मिथ्या नाम है: दा विंची रोबोट एक मास्टर-दास संबंध का प्रतिनिधित्व करता है। रोबोट का कोई स्वायत्त कार्य नहीं है। रोबोट भुजाओं की प्रत्येक गतिविधि को सर्जन द्वारा नियंत्रित किया जाता है। daVinci रोबोट में कई विशेषताएं हैं जो रोबोटिस्ट को कुछ लेप्रोस्कोपिक प्रक्रियाओं को अधिक आसानी, बेहतर गुणवत्ता और समग्र रूप से रोगी के लिए कम समस्याओं के साथ करने में सक्षम बनाती हैं। दा विंची सर्जिकल सिस्टम शरीर के तंग कोनों में सबसे अधिक फायदेमंद होता है, या यदि कोई चुनौतीपूर्ण पुनर्निर्माण पहलू है (उदाहरण के लिए दोनों मामलों में प्रोस्टेटक्टोमी)। निम्नलिखित विवरण यह समझाने में मदद करते हैं कि दा विंची सर्जिकल रोबोट इतना अच्छा उपकरण क्यों है। 3-डी विजन पारंपरिक लैप्रोस्कोपी द्वि-आयामी दृष्टि तक सीमित है। ऊतकों को लक्षित करने के लिए स्थानिक संबंधों के बारे में निष्कर्ष निकालने की आवश्यकता होती है, और इन अनुमानों की पुष्टि या खंडन करने के लिए मिनी "परीक्षण" आंदोलनों की आवश्यकता होती है। DaVinci रोबोटिक टेलीस्कोप वास्तव में 2 लेंसों से बना है, एक ही क्षेत्र के विभिन्न दृष्टिकोण देने के लिए थोड़ा अलग किया गया है। यह एक त्रि-आयामी, या त्रिविम, छवि बनाता है जो हमारे प्राकृतिक अनुभव की नकल करता है। दृश्य आवर्धन दा विंची सर्जिकल रोबोट छवियों को सामान्य से 10-15 गुना बड़ा करने में सक्षम है। यह मानक लैप्रोस्कोपी के साथ जो देखा जाता है, उससे कहीं अधिक है, और निश्चित रूप से, नग्न आंखों की तुलना में बहुत अधिक है। यह सर्जन को एक मिलीमीटर के अंशों द्वारा महत्वपूर्ण संरचनाओं के विच्छेदन के बारे में अधिक चयनात्मक होने की अनुमति देता है। छवि चमक दा विंची रोबोट दूरबीन 12 मिमी चौड़ा है, जबकि मानक लैप्रोस्कोप केवल 10 मिमी चौड़ा है। यह व्यापक दूरबीन अधिक प्रकाश प्रदान करती है, जिससे ऑपरेशन करने वाले सर्जन के लिए फिर से देखना आसान हो जाता है। मोशन स्केलिंग मानक लैप्रोस्कोपी में, पेट पर पोर्ट साइट से ऊतक संरचना की दूरी साधन टिप पर गति के प्रवर्धन का कारण बनती है। शरीर के बाहर एक छोटी सी गति अंदर पर अपेक्षाकृत बड़ी गति का कारण बनती है। यह ऊतकों को लक्षित करने के प्रयासों को विफल कर सकता है। दा विंची सर्जिकल रोबोट के साथ, गतियों को फ़िल्टर किया जाता है और 5 से 1 के पैमाने तक डी-एम्पलीफाइड किया जाता है। दूसरे शब्दों में, सर्जन को मैनिपुलेटर्स को 5 इंच तक ले जाना होगा ताकि अंदर की तरफ केवल एक इंच की गति हो सके। शरीर का। यह प्राकृतिक हाथ कांपना पूरी तरह से समाप्त कर देता है, सर्जन को अधिक आसानी से ऊतकों को लक्षित करने की अनुमति देता है, और सर्जन को एक निश्चित कुशलता देता है जो खुले और मानक लैप्रोस्कोपिक दोनों क्षेत्रों में मानव क्षमताओं को पार करता है। श्रमदक्षता शास्त्र मानक लैप्रोस्कोपी में, सर्जन को खड़ा होना चाहिए, कभी-कभी कई घंटों के लिए अजीब स्थिति में। यह काफी थकाने वाला हो सकता है। हालांकि, दा विंची सर्जिकल रोबोट के साथ, सर्जन आराम से एक कंसोल पर बैठा होता है। हाथों को एक प्राकृतिक आगे की स्थिति में रखा जाता है, और फोरआर्म्स को आराम करने के लिए आराम दिया जाता है। यह कॉन्फ़िगरेशन ऑपरेटिंग सर्जन पर बहुत अधिक तनाव से राहत देता है, और यह अक्सर रोगी के लिए बेहतर गुणवत्ता वाली सर्जरी में बदल जाता है। एंडोरिस्ट टेक्नोलॉजी मानक लैप्रोस्कोपी निश्चित साधन युक्तियों को नियोजित करता है। हालाँकि, दा विंची सर्जिकल रोबोट में उपकरण युक्तियाँ हैं जो कई अलग-अलग दिशाओं में घूमती और झुकती हैं। यह सामान्य कलाई और कोहनी गतियों की नकल करने की अनुमति देता है। वास्तव में, यह सामान्य मानव गति से बेहतर है - यह 2 पूर्ण चक्कर लगाने में सक्षम है, जबकि मानव हाथ केवल लगभग 270 डिग्री ही घूम सकता है। गैस insufflations रोबोटिक सर्जरी के दौरान दबाव में पेट कार्बन डाइऑक्साइड गैस से भर जाता है। यह मानक लैप्रोस्कोपी के दौरान किए जाने वाले कार्यों से अलग नहीं है। यह एक उदार कार्य स्थान प्रदान करता है और छोटे जहाजों को रक्तस्राव से रोकता है। हालांकि यह रोबोटिक्स के लिए अद्वितीय नहीं है, यह लेप्रोस्कोपिक सर्जरी के बारे में प्रमुख विशेषताओं में से एक है जो सामान्य रक्त हानि को कम करता है अन्यथा ओपन सर्जरी में उल्लेख किया गया है। सारांश इन विभिन्न तत्वों का संयोजन ऑपरेशन करने वाले सर्जन को ऐसा दिखता और महसूस कराता है जैसे कि सर्जन वास्तव में उस व्यक्ति के अंदर था, जो अपनी इच्छा से घूम रहा था। रुचि के ढांचे को अधिक आसानी से देखा, लक्षित या टाला जाता है। दा विंची सर्जिकल रोबोट लैप्रोस्कोपिक रूप से कुछ ऑपरेशन करना आसान बनाता है। आपके लिए, रोगी, लैप्रोस्कोपी के सामान्य लाभों में छोटे चीरे, कम घाव, कम खून की कमी, कम संक्रमण, कम अस्पताल में रहना और सामान्य गतिविधियों में जल्दी वापसी शामिल है। रोबोटिक सर्जरी बनाम सामान्य लेप्रोस्कोपिक सर्जरी: सामान्य लेप्रोस्कोपिक सर्जरी की तुलना में दूर से नियंत्रित रोबोटिक प्रणाली के कई फायदे हैं: उपयोग किए गए उपकरण बहुत अधिक गति की अनुमति देते हैं, जिसका अर्थ है कि सर्जन अधिक विस्तृत कार्य कर सकते हैं; कैमरा एक ही समय में दो अलग-अलग तस्वीरें लेता है। यह मानव आंखों की तरह ही कार्य करता है, गहराई की धारणा की अनुमति देता है और एक उच्च गुणवत्ता, त्रि-आयामी छवि प्रदान करता है; छवि को 10 गुना तक बढ़ाया जा सकता है, जिससे बहुत सटीक नियंत्रण की अनुमति मिलती है; मशीन को इस तरह से सेट किया जा सकता है कि जब सर्जन अपना हाथ हिलाता है, तो मशीन केवल आधी मात्रा में चलती है, जिससे बहुत बेहतर नियंत्रण होता है; मोशन कंपकंपी को फ़िल्टर किया जाता है, जिससे सटीक, कंपकंपी मुक्त आंदोलनों की अनुमति मिलती है; सर्जन बहुत आसानी से कैमरे की गति को नियंत्रित कर सकता है।

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