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रोबोटिक सर्जरी में हैप्टिक फीडबैक क्या है

में चर्चा 'All Categories' started by डॉ सृजन उपाध्याय - Dec 18th, 2011 12:04 pm.
डॉ सृजन उपाध्याय	श्रीमान मैं रोबोटिक सर्जरी में हैप्टिक फीडबैक के बारे में जानना चाहता हूं।
re: रोबोटिक सर्जरी में हैप्टिक फीडबैक क्या है द्वारा डॉ आर के मिश्रा - Dec 18th, 2011 12:05 pm #1
डॉ आर के मिश्रा	प्रिय डॉ उपाध्याय रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम ने मिनिमली इनवेसिव एंडोस्कोपिक सर्जरी को काफी आगे बढ़ाया है। हालांकि, वर्तमान रोबोटिक सिस्टम ऑपरेटिंग सर्जन के प्रति स्पर्श या हैप्टिक फीडबैक प्रदान नहीं करते हैं। कुछ परिस्थितियों में, विशेष रूप से नाजुक ऊतकों और सिवनी सामग्री के हेरफेर का उपयोग करना, यह एक महत्वपूर्ण जलन साबित हो सकता है। हम संवेदी प्रतिस्थापन के रूप में हैप्टिक फीडबैक, सर्जिकल गाँठ बांधने और नाजुक विच्छेदन के प्रदर्शन की सुविधा प्रदान करते हैं। दृश्य संवेदी प्रतिस्थापन सर्जन को अन्य विच्छेदन के साथ-साथ रोबोट-समर्थित गाँठ बांधने के दौरान बिना टूटे सीवन सामग्री के लिए अधिक सुसंगत, सटीक और अधिक तनाव लागू करने की अनुमति देता है। कंप्यूटर-समर्थित सर्जिकल सिस्टम में तकनीकी प्रगति और स्वास्थ्य देखभाल की बढ़ती मांगों ने गैर-इनवेसिव सर्जरी के क्षेत्र को नई विशिष्टताओं तक बढ़ा दिया है। पारंपरिक एंडोस्कोपिक सर्जरी की तुलना में रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम के कई लाभ हैं, जिसमें त्रि-आयामी दृष्टि, बढ़ा हुआ लचीलापन, कंपकंपी निस्पंदन और गति स्केलिंग शामिल है, जिससे सर्जिकल कार्यों को सीमित स्थानों में करने की अनुमति मिलती है। इसके अलावा, रोगी और स्वास्थ्य सेवा उद्योग छोटे चीरों, कम दर्द और कम वसूली के समय के साथ आक्रामक रूप से प्रक्रियाओं का अनुसरण कर रहे हैं। कंप्यूटर-सहायता प्राप्त रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम कुल एंडोस्कोपिक कार्डियक सर्जरी को एक वास्तविक संभावना बनाते हैं। हालांकि, वर्तमान रोबोटिक सर्जिकल सिस्टम जटिल, नाजुक सर्जिकल कार्यों को करने के लिए महत्वपूर्ण स्पर्श या हैप्टिक फीडबैक की कमी से सीमित हैं। रोबोट-सहायता प्राप्त गैर-इनवेसिव कार्डियक सर्जरी के साथ नैदानिक ​​​​सफलताएं, प्रतिक्रिया की कमी के कारण, बड़े हिस्से में, रोबोट-सहायता प्राप्त लेप्रोस्कोपिक सामान्य सर्जरी के साथ हासिल की गई सफलताओं से पीछे हैं। वर्तमान रोबोटिक प्रणालियों के साथ यह कमी वास्तव में कार्डियक सर्जरी में निर्मित तकनीकी रूप से अधिक जटिल और नाजुक सर्जिकल कार्यों को करने में एक महत्वपूर्ण बाधा है। उदाहरण के लिए, ठीक पॉलीप्रोपाइलीन सिवनी के साथ कोरोनरी धमनी सम्मिलन को सिलाई करना वास्तव में एक अत्यधिक निपुण कार्य है, जहां सर्जन आमतौर पर एक महीन सुई के साथ ऊतक को पंचर करने के लिए स्पर्श की अपनी भावना का उपयोग करता है, सिवनी को खींचता है, और गांठों को बांधता है और कसता है। दा विंची सर्जिकल सिस्टम के साथ अनुभवी और प्रतिभाशाली कार्डियक सर्जनों के प्रशिक्षण के अवलोकन, कई मामलों में ठीक पॉलीप्रोपाइलीन टांके टूट जाते हैं, और नाजुक ऊतक फट जाते हैं, क्योंकि अत्यधिक बलों के उपयोग के कारण पारंपरिक रूप से हैप्टिक फीडबैक के साथ क्षीणन होता है। ऐसी सर्जिकल त्रुटियों या कार्डियक सर्जरी में देरी के परिणाम अपरिवर्तनीय चोट, अत्यधिक रक्तस्राव, या यहां तक ​​कि रोगी की मृत्यु के लिए बहुत अधिक संभावनाएं प्रस्तुत करते हैं। संवेदी प्रतिस्थापन
re: रोबोटिक सर्जरी में हैप्टिक फीडबैक क्या है द्वारा पार्थ - Aug 16th, 2012 1:44 pm #2
पार्थ	हैप्टिक फीडबैक क्या है? हैप्टिक तकनीक, या हैप्टिक्स, एक स्पर्श प्रतिक्रिया तकनीक है जो उपयोगकर्ता को बल, कंपन या गति लागू करके स्पर्श की भावना का लाभ उठाती है। इस यांत्रिक उत्तेजना का उपयोग रोबोटिक सर्जरी में आभासी वस्तुओं के निर्माण में सहायता के लिए किया जा सकता है। कंप्यूटर सिमुलेशन, ऐसी आभासी वस्तुओं को नियंत्रित करने और मशीनों और उपकरणों के रिमोट कंट्रोल को बढ़ाने के लिए। इसे स्पर्श की भावना के लिए करने के रूप में वर्णित किया गया है जो कंप्यूटर ग्राफिक्स दृष्टि के लिए करता है। हैप्टिक उपकरणों में स्पर्श सेंसर शामिल हो सकते हैं जो इंटरफ़ेस पर उपयोगकर्ता द्वारा लगाए गए बलों को मापते हैं।

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