روبوت جراحي يمكنه التجوال داخل تجويف البطن
روبوت جراحي يمكنه التجوال داخل تجويف البطن
يجب التغلب على العديد من الصعوبات الجديدة في تصميم وبناء روبوت جراحي داخلي جديد ذو أرجل حركية. أولاً ، هناك مسألة مهمة تتعلق بعدد الأرجل المتاحة ، وكيف ستوفر الأرجل الاستقرار التشغيلي عندما يتحرك الروبوت الجراحي داخل البطن. الاستقرار عندما لا يزال قائما السؤال. ثم هناك مسألة الطرق التي تدفع بها الأرجل هذا الروبوت الجراحي للأمام أو للخلف ، وهي أكثر صعوبة! مسألة كيفية إظهار الروبوت بدقة حتى يتمكن من التنقل داخل تجويف البطن. تمثل هذه الروبوتات الجراحية ذات الأرجل تحديًا حقيقيًا للعلماء ليبتكروها بطريقة آمنة للغاية ، ولكنها توفر قدرًا إضافيًا من التنقل لا تستطيع الروبوتات ذات العجلات القيام به. قد تواجه الروبوتات الجراحية القائمة على العجلات صعوبة في التنقل عبر التضاريس الوعرة ، ولكن الروبوت الجراحي القائم على الساق المصمم بشكل جيد يمكنه السير بسهولة فوق الخنادق والعقبات الصغيرة. حضر عدد قليل من مجربي الروبوت الجراحي الحركي الداخلي الجريئين مع روبوتات ثنائية الأرجل ، لكن الصعوبات في ضمان التوازن والتحكم تجعل هذه التصميمات غير عملية إلى حد كبير بالنسبة لبعض الروبوتات.
هناك العديد من الاكتشافات الجديدة للحصول على جهاز آلي جراحي داخلي حركي فعال يمكن أن يعمل داخل تجويف البطن. تتمثل إحدى الطرق لرفع الحد الأدنى من براعة الجراح في الوصول والرؤية أثناء MIS ، مع الحفاظ على عدد قليل من الشقوق الصغيرة ، في زيادة الحد الأدنى من قدرات الجراح الوصول باستخدام منصة آلية قاطرة داخلية. فقط التصميمات الروبوتية الجراحية الحديثة جدًا هي التي حققت أحجامًا تمكن من الوصول إلى الحد الأدنى من الجراحة الفعالة من البطن. في حين أنه يمكن تحسين الوظائف من الروبوت الحركي الداخلي من خلال كل تكرار ، فإن استراتيجية وطرق إدخال الروبوتات هي بالفعل موضوع لم يمسها أحد. تم تحديد ما يقرب من عشرين جهاز إدخال واختبارها في تجارب على مقاعد البدلاء بالإضافة إلى التجارب في الجسم الحي. في تطور هذه الوحدات الروبوتية ، تمت الإشارة إلى 24 مفهومًا على أنها إرشادات والتي غالبًا ما تكون مفيدة في تصميم الأجهزة الروبوتية للقاطرات الداخلية المستقبلية. باستخدام العصابة الأولية من الأجهزة الروبوتية التي تم إنشاؤها وكذلك الدروس المستفادة من كل منها ، يتم تصنيع التوصيات ، بالإضافة إلى أجهزة جراحية روبوتية إضافية بناءً على تلك التوصيات المحددة والمختبرة. توضح تجارب الإدخال تقدمًا بديلاً نحو الأجهزة التي تتوافق مع متطلبات التصميم ضمن حزمة عملية.
في النهاية ، من المحتمل أن يكون الروبوت الحركي الداخلي مزودًا بكاميرات وأضواء وربما حتى بعض الأدوات الجراحية الدقيقة أو النانوية. ومع ذلك ، يتطلب الأمر عدة أسلاك لتشغيل محركها الداخلي ، لكن باحثًا آخر في مجال الروبوتات الحركية فيما يتعلق بالمشروع ، يقول أحد العلماء إن النسخة المحتملة قد تكون لاسلكية - ربما على الرغم من الطاقة المنقولة عبر الجلد. نظرًا لأن الوسادات يمكن أن تلصق على أي سطح بطبقة مائية رفيعة ، فقد يكون لدينا الآن في المستقبل مناسب لبعض التطبيقات البيولوجية الأخرى أو الروبوتات المتسلقة في البيئات الرطبة داخل البطن. من الواضح ، عندما نشير إلى تحويل إنسان آلي قاطرة داخلية فضفاضة تحت الجلد ، هناك سؤال واحد لا يمكن أن يستمر دون سؤال ، وهو بالضبط ما الذي سيحصل إذا فقد الماص؟ لكن الحل هو أنه يمكن تطبيقها بسهولة لاستخدام القوة المغناطيسية وذكائها الخاص في النوافذ المنبثقة. يمكن أن يكون هذا الروبوت الحركي الداخلي هو الطريق إلى الأمام لجراحة الوصول إلى الحد الأدنى.
